【STM32】I2C练习,HAL库读取MPU6050角度陀螺仪 MPU6050简介 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 寄存器查询...
让后来者少走弯路更快的解决问题,有不对之处希望前辈多多指正,促进进步!制作平衡车或四旋翼,读取6050是第一步。除了经常存在的问题如初始化前加延时,mpu坏掉,无法读I STM32平衡车MPU6050四旋翼MCU6050 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。
首先准备I2C驱动,用I2C_MEM要求很清晰,首先是器件地址,然后是寄存器地址,然后读写字节数,然后是读写数据,数据需要以指针形式转存。MpuError i2cWrite(uint16_t DevAddr,uint16_t MemAddr,uint8_t datenum,uint8_t *data){HAL_StatusTypeDef ret;ret = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DevAddr, MemAddr, I2C_...
MPU-6000(6050)角速全格感知范围±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),加速器的全格感知范围可以准确跟踪快速和慢速动作,用户可以程式控制±2g、±4g±8g与±16g。最高可通过产品传输4000kHz的IIC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3...
将MPU-6050、卡尔曼滤波库文件复制到iCode文件中。 点击Debug,刚刚添加的驱动文件全部在工程文件中显示出来。 按照下列方式设置MPU-6050、卡尔曼滤波驱动文件的编译路径。 然后再main.c文件中添加如下代码,用于重定义printf函数,用于串口输出;获取系统时间,用于滤波。
关于这份代码起因是用HAL库的IIC代码可能是由于我自己的能力不够,始终没有办法驱动我手上的一块OLED屏幕,于是我就利用HAL库写了一份代码,可以很好的驱动起来;后来我的手上又有了一块MPU6050,同样也是使用IIC通信的,这时我想到把两者同时利用起来,但是由于我写的烂代码的很难同时驱动两个,于是就有了下面这些具有一...
使用STM32Cubemx生成的HAL库,编译软件为CLion,硬件为MPU6050,输出为虚拟串口 上传者:weixin_51002159时间:2023-04-04 基于stm32的mpu6050六轴传感器 基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少...
MPU-6050 initializationwhile(MPU_Init()){//printf("MPU_Init_Fail...");}//Starts the TIM2 PWM.HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//direction servoHAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//support servoHAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);//direct motor1HAL_TIM_PWM...
基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。 上传者:zhlainug时间:2018-07-13 STM32F103驱动MPU6050六轴传感器【支持STM32F10X系列单片机】 ...
HAL_Init(); SystemClock_Config(); lcdid=BSP_LCD_Init(); MX_DEBUG_USART_Init(); MX_SPIFlash_Init(); MPU_INT_GPIO_Init(); I2C_Bus_Init(); printf("LCD ID=0x%08Xn",lcdid); printf("mpu 6050 test start"); LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,WHITE); ...