基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 215、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:【3D】2025真女人体!自制老婆带回家!zbrush性格美女
MPU6050_Init(Sensor_I2C2_Serch());while(1){HAL_Delay(500);MPU6050_Read_Accel();MPU6050_Read_Gyro();MPU6050_Read_Temp();} 总结 MPU6050的数据的读取非常的简单,但是这个数据还无法直接使用,这里我只是用来联系I2C的读取,对于六轴的算法还有很多,可以转移到别的博主文章进行学习参考。
本次的程序:软件I2C读写MPU6050、硬件I2C读写MPU6050。51教程里有关于AT24C02存储模块的I2C可参考对比。 一、I2C通信协议 1.简介 I2C总线(Inter IC BUS)是由Philips公司开发的一种通用数据总线 ,有两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)。常见使用I2C的例子,MPU6050姿态传感器、OLED、AT24C02存储器模块、DS...
HAL_Delay(500);while(mpu_dmp_get_data(&pitch, &roll, &yaw));//必须要用while等待,才能读取成功MPU_Get_Accelerometer(&aacx, &aacy, &aacz);//得到加速度传感器数据MPU_Get_Gyroscope(&gyrox, &gyroy, &gyroz);//得到陀螺仪数据temp = MPU_Get_Temperature();//得到温度信息printf("X:%.1f°...
在mpu6050.c中有这样一句: externI2C_HandleTypeDef hi2c1; 需要把hi2c1换成对应开启的i2c口,我用的是i2c1,所以这里是1. 在i2c读写操作中有HAL_Delay延时,这个延时要么注释掉要么延时调低点,注释掉的情况我没运行过。 1//IIC连续写2uint8_t MPU_Write_Len(uint8_t reg,uint8_t len,uint8_t *buf)3...
2.2 IIC配置 2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植 3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径 将github上的代码下载后,提取下列的这几个文件到自己的工程中。 文件保存在 Hardware->MPU6050中,这个看你们的习惯 打开工程,添加这些文件到项目中 ...
(4) MPU6050IICStop(void) 停止位这里,需要先将SCL和SDA都拉低,然后先将SCL拉高,后将SDA拉高, void MPU6050IICStop(void){SetSDAOut();MPU6050IICDelay();SCLLow();MPU6050IICDelay();SDALow();MPU6050IICDelay();SCLHigh();MPU6050IICDelay();SDAHigh();MPU6050IICDelay();} ...
STM32的硬件IIC读取MPU6050
作读取寄存器。大致过程就是STM32和MPU6050先建立好IIC通讯。再去初始化MPU6050芯片。然后单片机再去读取寄存器,就能把数据读取出来了。 2 配置32单片机的IIC引脚 根据你32单片机的原理图,找到你的IIC引脚。 a 时钟RCC的配置 自己写的为例子。 b GPIO口的配置 ...
~此次程序设计目标简单，是IIC 读取MPU6050的角度值，用串口1每隔1S向上位机反馈：