【STM32】I2C练习,HAL库读取MPU6050角度陀螺仪 MPU6050简介 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 寄存器查询...
MPU-60X0，作为全球首款9轴运动处理器，融合了3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速计，并配备了一个可扩展的数字运动处理器DMP。它支持通过I2C接口连接第三方数字传感器，例如磁力计，从而扩展出9轴信号输出功能。此外，MPU-60X0还兼容I2C或SPI接口，使得数据传输更为灵活。在嵌入式开发领域，它常被用于运动检测、姿态识别...
STM32F1系列使用HAL库低功耗STOP和STANDBY模式唤醒(RTC时钟唤醒+外部中断唤醒示例) 基于Stm32CubeMX下Mpu6050模拟IIC的Dmp的移植 关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法 单片机问题总结:MPU6050的DMP模块初始化放在线程启动之前 FreeRTOS下MPU6050配置出现问题 TM32基于cube...
next_compass_ms = 0; hal.next_temp_ms = 0; /* 获取时间戳 */ get_tick_count(×tamp); /* 初始化DMP步骤: * 1. 调用 dmp_load_motion_driver_firmware(). 它会把inv_mpu_dmp_motion_driver.h文件中的 DMP固件写入到MPU的存储空间 * 2. 把陀螺仪和加速度的原始数据矩阵送入DMP. * 3....
#define I2C_SCL_1() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IIC_SCL_Pin, 1) //SCL=1 #define ...
关于这份代码起因是用HAL库的IIC代码可能是由于我自己的能力不够,始终没有办法驱动我手上的一块OLED屏幕,于是我就利用HAL库写了一份代码,可以很好的驱动起来;后来我的手上又有了一块MPU6050,同样也是使用IIC通信的,这时我想到把两者同时利用起来,但是由于我写的烂代码的很难同时驱动两个,于是就有了下面这些具有一...
通过MPU-6050得到加速度与角速度信号,并不能直接得到芯片的当前姿态(完全静止的情况下可以由加速度信号得到芯片的姿态,但是实际的情况是芯片一直处于运动状态,因此需要综合角速度信号与角速度信号进行姿态解算)。所以需要通过算法估计出当前芯片的具体俯仰角(平衡小车需要俯仰角进行PID反馈控制)。常用的数据融合算法包括以下...
MPU-6000(6050)是世界上第一个集成的6轴运动处理组件。与多组件方案相比,它消除了组合陀螺仪与加速器时间轴之间的差异,减少了大量的包装空间。当连接到三轴磁强度计时,MPU-60X0为其主体提供完整的9轴运动集成输出I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
STM32读取MPU6050角度数据的方法 STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据,使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度,并使用OLED实时刷新显示,同时可以 楼斌 2022-02-10 06:33:45 HAL库 MPU6050的使用 精选资料分享 HAL库 && MPU6050HAL库 MPU6050的使用:今天在本教程中,我们...
HAL_Init(); SystemClock_Config(); lcdid=BSP_LCD_Init(); MX_DEBUG_USART_Init(); MX_SPIFlash_Init(); MPU_INT_GPIO_Init(); I2C_Bus_Init(); printf("LCD ID=0x%08Xn",lcdid); printf("mpu 6050 test start"); LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,WHITE); ...