1.3、姿态检测模块 本系统中姿态检测模块选用的是美国InvenSense公司的MPU-6050,MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理器,整合了3轴陀螺仪和3轴加速度计,能够准确的对小车的姿态进行实时检测[4]。该处理器的角速度感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/s,加速度感测范围为±2g、±4g、±8g与±16g,加速度...
的 6 位 I2C 地址，上电复位的第 6 位到第 1 位值为：110100，为了让两个 MPU-6050 能够连接在...
MPU-60x0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴MEMS陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor)。MPU-60x0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用...
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 寄存器查询表格 STM32CubeMx配置 配置使用外部高速时钟 配置调试方式 ...
#include"sensor_inven_mpu6xxx.h"#defineDBG_TAG "main"#defineDBG_LVL DBG_LOG#include#defineLED0_PIN GET_PIN(A,8)//led PIN定义#defineMPU6050_I2C_BUS_NAME "i2c1"//i2c总线设备名#defineMPU6050_ADDR 0x68//MPU6050地址,既定的structmpu6xxx_device *i2c_bus;//6050控制句柄structmpu6xxx_3axes ...
一般情况下, 大家买的 mpu 6050 有两种。 1: 就是 单个的 mpu6050 芯片 2: 就是 mpu6050 模块 如果 是第一种情况的话 , 大家可以参考 下图所示 如果是第二种情况的话, 一般来说 ,只需要四根线就可以了,Vcc 接电源正极 (5V , 不过一般模块上都带有3.3V稳压芯片,即接3.3V也可以)。GND 接地, SCL,SDA...
使用芯片:MPU-6050 供电电源:3-5v(内部低压差稳压) 通信方式:标准IIC通信协议 芯片内置16bitAD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围:±2±4±8±16g 附件资料截图: 可能感兴趣的项目设计: 6轴加速度计/姿态角度测量/卡尔曼滤波(上位机+测试程序+手机客户端等),链接:https...
将MPU-6050、卡尔曼滤波库文件复制到iCode文件中。 点击Debug,刚刚添加的驱动文件全部在工程文件中显示出来。 按照下列方式设置MPU-6050、卡尔曼滤波驱动文件的编译路径。 然后再main.c文件中添加如下代码,用于重定义printf函数,用于串口输出;获取系统时间,用于滤波。
商品名称:陀螺仪传感器MPU-6050六轴模块三轴加速度计6DOF STM32自平衡小车 MPU6050陀螺仪 商品编号:10124445747963 店铺: 眨硅中低压配电专营店 货号:p27576287520400 检测方式:接触式 外壳材料:PC 系列:BF系列 类型:安全光栅光幕传感器 外观:槽型 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 ...
让后来者少走弯路更快的解决问题,有不对之处希望前辈多多指正,促进进步!制作平衡车或四旋翼,读取6050是第一步。除了经常存在的问题如初始化前加延时,mpu坏掉,无法读I STM32平衡车MPU6050四旋翼MCU6050 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。