MPU6050_WriteReg(MPU6050_GYRO_CONFIG,0x00); MPU6050_WriteReg(MPU6050_ACCEL_CONFIG,0x00); //动态分配一个内存区域 p = (MPU6050_DATA*)malloc(sizeof(MPU6050_DATA)); } 对上述初始化函数配置的寄存器的解释: MPU6050_WriteReg(MPU6050_PWR_MGMT_1,0x01); 我们配置为0b0000 0001,即设备不复位,不睡眠,...
硬件要求:1.单片机采用STM32F103C8T62.水平状态监测采用MPU60503.显示屏采用高分辨率的OLED显示屏4.供电采用可充电锂电池供电,方便便携式携带5.一个按钮,进行复位参数校准。复制 (1)倾斜角度测量 通过MPU6050 传感器,实时测量设备在 X 轴(左右方向)和 Y 轴(前后方向)的倾斜角度。系统能够精准地计算设备相对于水平...
MPU6050采用I2C接口进行通信,具有低功耗、高精度、小尺寸等特点,是一款非常优秀的运动传感器。 2.2 OLED简介 OLED(Organic Light EmittingDiode)是有机发光二极管,是一种新型的显示技术。与传统的液晶显示屏相比,OLED显示屏具有更高的对比度、更快的响应速度、更广的视角、更薄的厚度和更低的功耗。 OLED显示屏是由一...
OLED显示屏: 0.96寸SPI接口OLED 温度传感器: DS18B20 编译软件: keil5 二、功能介绍 完整项目源码下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/18657534 时钟可以根据MPU6050测量的姿态自动调整显示画面方向,也就是倒着拿、横着拿、反着拿都可以让时间显示是正对着自己的,时间支持自己调整,支持串...
时钟可以根据MPU6050测量的姿态自动调整显示画面方向,也就是倒着拿、横着拿、反着拿都可以让时间显示是正对着自己的,时间支持自己调整,支持串口校准。可以按键切换页面查看环境温度显示。
极创社 1/6 UP主的全部视频 stm32控制OLED 和mpu6050模块 52播放 stm32的OLED 显示和超声波测距 113播放 51控制点阵屏,舞动,🐔 90播放 51控制LCD12864实现菜单功能,超实用! 108播放 51控制LCD12864实现推箱子小游戏,超好玩! 87播放 51控制LCD12864显示温度曲线 92播放...
由于要使用OLED模块显示采集到的加速度、角速度和温度数据,因此配置硬件IIC,这里使能IIC1,对应STM32F103ZET6引脚为PB6和PB7。 对STM32CubeMX驱动OLED有疑问的点击这里(内含OLED驱动源码提取方式) 因为MPU6050常用通信协议为IIC,因此使能IIC2,对应STM32F103ZET6引脚为PB10和PB11。 创建工程名,配置编译环境。 这里用...
MPU6050模块是一款由InvenSense公司生产的数字运动处理器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,采用MEMS技术,可以通过I2C接口与其他微控制器进行通信。 MPU6050模块中的加速度计和陀螺仪分别测量物体在三个轴上的加速度和角速度。加速度计的输出被称为加速度,而陀螺仪的输出被称为角速度。经过一些复杂的数学运算和算法...
本次的程序:软件I2C读写MPU6050、硬件I2C读写MPU6050。51教程里有关于AT24C02存储模块的I2C可参考对比。 一、I2C通信协议 1.简介 I2C总线(Inter IC BUS)是由Philips公司开发的一种通用数据总线 ,有两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)。常见使用I2C的例子,MPU6050姿态传感器、OLED、AT24C02存储器模块、DS...