K013 基于51/STM32 MPU6050测试 OLED0.96显示原始数据一. 实现功能二. 硬件清单三. 资料清单四. MPU6050模块简介与通信协议1.基本参数2.引脚说明3.时序图五. 接线六.代码说明1. MPU6050引脚配置2. MPU6050模块写数据与命令函数3. MPU6050模块初始化函数4. MPU6050模块基础功能函数七.资料获取一. 实现功能上电后...
首先初始化,配置参数。然后开始循环,这里加了一个LED控制函数,运行时,LED闪烁代表正在发送信号,可以自主决定是否使用。 然后串口输出x轴的角速度和加速度,运行后,打开串口,就可以看到mpu6050读取的参数了。 简单晃了一下得到的参数: (几块钱的6050一般都会存在一定漂移,需要手动修正,手中这块每次上电都会随机漂移一...
MPU_AD0_CTRL=0;//控制MPU6050的AD0脚为低电平,从机地址为:0X68MPU_IIC_Init();//初始化IIC总线MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);//复位MPU6050delay_ms(100);MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);//唤醒MPU6050MPU_Set_Gyro_Fsr(3);//陀螺仪传感器,±2000dpsMPU_Set_Accel_Fsr(0)...
1、实验分析MPU6050包含一个三轴陀螺仪,三轴加速度计,并且可以通过AUX_CL和AUX_DA再扩展一个磁力计,内部设有一个可扩展的数字运动处理器DMP,可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上2、实验前准备使用DMP库需要在MPU官方...
1、建立I2C通信层的.c和.h模块,写好I2C底层的GPIO初始化和6个时序基本单元。 2、建立MPU6050的.c和.h模块,在这里基于I2C通信层模块,实现指定地址读、指定地址写,再实现写寄存器对芯片进行配置,读寄存器得到传感器数据。 3、在main.c里调用MPU6050模块,初始化、拿到数据、显示数据。 ---代码见CSD猿同名账号---...
本次实验我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上 ...
//初始化MPU6050 //返回值:0,成功 // 其他,错误代码 u8 MPU6050_Init(void){ //该步骤严格按...
//初始化 MPU6050 //返回值:0,成功 其他,错误代码 u8 MPU_Init(void){ u8 res;IIC_Init();//...
MPU6050是一款常用的六轴传感器,集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量物体的姿态和加速度。STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,具有高性能和丰富的外设接口。 在数据传输方面,MPU6050可以通过I2C或SPI接口与STM32F4进行通信。I2C是一种串行通信协议,适用于短距离通信,具有简单、低成本的特点。SPI是一...