2. 复位MPU6050 让MPU6050内部所有寄存器恢复默认值，通过对电源管理寄存器1（0X6B）的位7写1实现。复位后，电源管理寄存器1恢复默认值（0X40），然后必须设置该寄存器为0X00，以唤醒MPU6050，进入正常工作状态。电源管理寄存器1：位7 DEVICE_RESET：该位设置1，重启内部寄存器到默认值。复位完成后该位自动清0。位6
1、实验分析MPU6050包含一个三轴陀螺仪,三轴加速度计,并且可以通过AUX_CL和AUX_DA再扩展一个磁力计,内部设有一个可扩展的数字运动处理器DMP,可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上2、实验前准备使用DMP库需要在MPU官方...
MPU6050_WriteReg(MPU6050_CONFIG,0x06); MPU6050_WriteReg(MPU6050_GYRO_CONFIG,0x00); MPU6050_WriteReg(MPU6050_ACCEL_CONFIG,0x00); //动态分配一个内存区域 p = (MPU6050_DATA*)malloc(sizeof(MPU6050_DATA)); } 对上述初始化函数配置的寄存器的解释: MPU6050_WriteReg(MPU6050_PWR_MGMT_1,0x01); 我们...
资料介绍 K013 基于51/STM32MPU6050测试OLED0.96显示原始数据一. 实现功能二. 硬件清单三.资料清单四. MPU6050模块简介与通信协议1.基本参数2.引脚说明3.时序图五. 接线六.代码说明1. MPU6050引脚配置2. MPU6050模块写数据与命令函数3. MPU6050模块初始化函数4. MPU6050模块基础功能函数七.资料获取一. 实现功能上...
//初始化MPU6050//返回值:0,成功// 其他,错误代码//PA15 ADO控制脚u8MPU_Init(void) { u8 res; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//先使能外设IO PORTA时钟GPIO_InitStructure....
二.MPU6050驱动开发 2.1 配置寄存器 2.2对MPU6050寄存器进行读写 2.2.1 写入寄存器 2.2.2读取寄存器 2.3 初始化MPU6050 2.3.1 设置工作模式 2.3.2 配置采样率 2.3.3 启用传感器 2.4MPU6050数据读取 2.4.1 读取加速度数据 2.4.2 读取陀螺仪数据 2.4.3 数据格式转换 ...
1、建立I2C通信层的.c和.h模块,写好I2C底层的GPIO初始化和6个时序基本单元。 2、建立MPU6050的.c和.h模块,在这里基于I2C通信层模块,实现指定地址读、指定地址写,再实现写寄存器对芯片进行配置,读寄存器得到传感器数据。 3、在main.c里调用MPU6050模块,初始化、拿到数据、显示数据。 ---代码见CSD猿同名账号---...
8 位由 AD0 的电平决定。WHO AM I 默认值是 0x68H（1101000B），AD0 接低电平，所以 MPU6050 ...
基于STM32F103 MPU6050卡尔曼滤波算法，详细注释说明！#include "kalman.h"#include "mpu6050.h"#include ...