接下来我们使用传感器实例来讲解如何检测物体的姿态。在我们的开发板上有引出I2C总线接口,方便用于扩展使用I2C协议通讯的传感器模块,本节中我们将在板子上扩展MPU6050陀螺仪模块,见图 MPU6050模块外观。它是一种六轴传感器模块,采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动...
基于STM32设计避障平衡小车,包含姿态解析mpu6050模块,PID算法。博涛1211 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多387 -- 0:19 App 就这家小车店铺,放在整个辽宁都是想到炸裂的存在 14.6万 15 1:58 App 南枫顾倾寒急停教学,手把手教你停车 632 -- 3:06 App 电子课程设计———基于迪文屏的远程...
首先介绍MPU6050传感器的基本原理和接口配置,然后详细讲解如何使用STM32单片机读取加速度和陀螺仪的数据,并进行姿态的计算。最后,提供相应的示例代码和实验结果,验证姿态测量与控制的效果。 1. 引言 MPU6050是一种常用的六轴惯性传感器,同时集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。它可广泛应用于姿态测量、运动控制等领域。STM...
SDA:用于I2C通信 XDA:用来连接其它的I2C传感器到MPU6050 XCL:用来连接其它的I2C传感器到MPU6050 AD0:用来设置I2C从机地址 INT:中断引脚,用来表示有新的测量数据可用 3. I2C通信协议 MPU6050的I2C从机地址是110100X,7bit长度,最低位X由AD0引脚来控制。 MPU6050支持的最大I2C速度为400kHz。 二、i2c...
STM32读取MPU6050姿态数据。选择STM32F103RCT6作为系统主控,系统有两种工作模式,一种是LCD数据实时显示和上位机串口数据接收,另一种是匿名四轴上位机模拟姿态。方便大家直接使用程序,针对常见的外设开源了七个程序工程。如外设不一致,进行简单的移植也可实现功能。源码工程和相关资料开源。百度网盘链接:https://pan.baidu...
1. I2C接口配置 通过配置STM32的I2C外设，初始化相关IO引脚，并通过I2C协议读取MPU6050的加速度和陀螺仪数据，这是数据获取的基础步骤。2. 姿态测量算法 利用MPU6050的数据，通过互补滤波算法结合加速度计和陀螺仪的动态与静态信息，计算出精确的姿态测量值，确保测量结果的稳定性和准确性。3. STM32代码...
int MPU6050_DMP_init(void) { // 初始化代码,配置MPU6050传感器 // ... return 0; // 移植成功后返回0 } 姿态解算实现 1. 姿态解算原理 利用MPU6050的陀螺仪和加速度计数据,通过数学转换得到姿态角。 2. 代码实现 在MPU6050_DMP_Get_Date函数中,解析DMP输出的四元数,并转换为欧拉角。
内容提示: 中国医学装备大会暨 2021 医学装备展览会论文汇编 122 基于 STM32 芯片与 MPU6050 运动传感器对人体姿态检测与跌倒判定的研究与实现 周旭虎1,2 ,张华伟 1 1.南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院),临床医学工程处 2.南京医科大学,生物医学工程系 [ 摘要] 目的:随着全球老龄化社会的加剧,越来越多...
THINWAY/芯微物联LoRa无线电流采集传感器用电监测电流监测可定制 THINWAY/芯微物联品牌 山东芯微物联网技术有限公司 2年 查看详情 ￥2100 ~ 4300 泰科电子TE传感器 - 年交付超1.32亿,成品或定制交期短 厂家直销 高效的定制化测试测量传感器解决方案 泰科电子(上海)有限公司 查看详情 ￥2000 ~ 5700 位移传感器...
STM32单片机实现MPU6050的姿态检测 YS YYDS 195 11 【DIY】小电视,但是触摸屏~ 清露油豆腐 3.6w 723 智能旋钮 #那些年我们做的毕业设计 大池子 1.4w 361 #跟着UP主一起创作吧 开源QingStation天气站-开源地址 麻博士在科研 1.1w 342 三星电子可能加入收购ARM的竞争;由于处理器散热问题,苹果 AR / VR 头显推迟...