1、简介在四轴的调试中,经常要使用地面站与飞控之间进行通讯,可以调试飞控中的数据,比如PID参数,零点漂移值,传感器数值微调等等,所以在飞控中会预先编写与上位机通讯的代码。本次我们使用匿名科创开发的四轴上位机V2.6版,实现从STM32发送陀螺仪原始数据,姿态角,PID参数到上位机。2、硬件连接(1)STM32与MPU6050(2)...
资料介绍 STM32单片机读写 MPU6050陀螺仪(串口屏显示&匿名上位机)软件DEMO例程源码 部分文件列表 文件名 大小 STM32单片机读写 MPU6050陀螺仪(串口屏显示&匿名上位机)软件DEMO例程源码/ STM32单片机读写 MPU6050陀螺仪(串口屏显示&匿名上位机)软件DEMO例程源码/.mxproject 6KB STM32单片机读写 MPU6050陀螺仪(串...
方便快接使用灵活。在这里其主要功能是实现运动模式选择、确定、模式启动、PID参数调试、波形输出、画圆运...
STM32控制MPU6050六轴传感器,可通过串口屏显示,还可连接匿名上位机显示欧拉角 立即下载 举报资源 相关资源 基于STM32 控制的第四代圆梦小车) stm32的mpu6050源代码 STM32控制开关电源PID设计 基于STM32的MPU6050 载人平衡车资料 stm32i2c采集mpu6050数据 STM32微控制器设计入门...
匿名上位机:匿名上位机为了提供给大家一个更好的调试工具,便于我们观察输出波形,以及对参数的整定。 2、单片机外设配置 将外部晶振作为外部高速时钟和低速时钟。 时钟选择 2. 将时钟频率设置成最高时钟72M。 时钟配置 3. 调试方式选择为SWD调试 调试方式选择 ...
基于STM32的四旋翼无人机项目(二):MPU6050姿态解算的代码(含匿名上位机串口通讯版本代码)同时,压缩包内含与之串口通讯配套的匿名上位机V5.0版本 (0)踩踩(0) 所需:13积分 Elixir脚本:Web开发的新动力 2024-10-27 22:25:34 积分:1 NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪 能够便捷的应...
STM32-MPU6050_DMP_python上位机 用于硬件IIC STM32-MPU6050 STM32 DMP MPU6050 下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载 下载资料需要登录,并消耗一定积分。 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习...
* 例程名称: 3. MPU6050陀螺仪(LCD液晶显示&匿名上位机) * *** * 说明: * 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。 * * 淘宝: *论坛:http://www.ing10bbs.com * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。 *** */ 【1】例程简介 I2C总线是...
1.1背景介绍与意义 随着科技的发展,智能机器人逐渐成为现代生活的重要组成部分,而语音识别作为智能机器人的核心技术之一,对于提升人机交互体验有着至关重要的作用。STM32作为一款高性能、低成本的微控制器,其在智能机器人领域的应用日益广泛。本文旨在研究基于STM32的智能机器人语音识别系统设计与实现,以期为我国智能机器...
做一个STM32小车很简单吗 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的 2022-07-06 17:01:02 用STC89C52做一个简单电子时钟 今天我们来用STC89C52做一个简单的单片机作品:电子时钟。含原理图、元器件归纳、C语言程序,还有详细的制作过程。就算...