1、简介在四轴的调试中,经常要使用地面站与飞控之间进行通讯,可以调试飞控中的数据,比如PID参数,零点漂移值,传感器数值微调等等,所以在飞控中会预先编写与上位机通讯的代码。本次我们使用匿名科创开发的四轴上位机V2.6版,实现从STM32发送陀螺仪原始数据,姿态角,PID参数到上位机。2、硬件连接(1)STM32与MPU6050(2)...
stm32的mpu6050源代码 STM32控制开关电源PID设计 STM32微控制器的过采样技术研究与实现 基于STM32的MPU6050 载人平衡车资料 STM32控制舵机基本源码 stm32i2c采集mpu6050数据 STM32微控制器设计入门 STM32电机控制 看看会员们正在看什么 赋安消防控制室图形显示装置V1.1.2 ...
STM32-MPU6050_DMP_python上位机 用于硬件IIC STM32-MPU6050 STM32 DMP MPU6050 下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载 下载资料需要登录,并消耗一定积分。 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习...
它是一种六轴传感器模块,采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用MPU6050芯片内部的DMP模块(Digital Motion Processor数字运动处理器),可对传感器数据进行滤波、融合处理,它直接通过I2C接口向主控器输出姿态解算后的姿态数据,降低主控器的运算量...
STM32读取MPU6050姿态数据。选择STM32F103RCT6作为系统主控,系统有两种工作模式,一种是LCD数据实时显示和上位机串口数据接收,另一种是匿名四轴上位机模拟姿态。方便大家直接使用程序,针对常见的外设开源了七个程序工程。如外设不一致,进行简单的移植也可实现功能。源码工程和相关资料开源。百度网盘链接:https://pan.baidu...
此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了...
* 例程名称: 3. MPU6050陀螺仪(LCD液晶显示&匿名上位机) * *** * 说明: * 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。 * * 淘宝: *论坛:http://www.ing10bbs.com * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。 *** */ 【1】例程简介 I2C总线是...
得到实际油门值和姿态控制量数据,我们就可以把油门值和姿态控制量数据整合,整合周期 1000Hz,然后通过控制 PWM 控制电机,从而控制四轴。 目前常见的飞控系统中只使用一个姿态传感器芯片,这个芯片集成了加速度计、陀螺仪以及磁传感器。MPU6050算法主要代码如下: #include "mpu6050.h" #include "iic.h" #include "sys...
两部分:状态输出和指令接收。 状态输出 在main函数的while循环里,利用串口中断构建一个简单的界面显示状态。 指令接收 串口接收到的数据会传给main/control.c,该文件分析串口数据,解释成相应的操作。主要是PID参数调节,相关文章移步此处:演示PID三个参数的控制作用。 原文链接: STM32平衡自行车项目,你也可以试试!文...