MPU6050是当下最流行的一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器。该传感器广泛的用于四轴、平衡...
mpu6050简介：MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与...
代码分成两部分,一个是对mpu6050寄存器的读取,另一个是dmp库,也就是把读取的原始信息进行一系列操作得到的三轴角速度以及欧拉角等信息。 然后就是CubeMX里的配置 1、尝龟配置,开烧录口,以及时钟配置 2、与MPU6050建立IIC通信: 找两个IO口,我选择的是A0与A1,都设置为开漏输出,上拉,其他不变(如图) 3、开启串口...
数据传输:根据需要,可以使用STM32F4的DMA(直接内存访问)或中断方式进行数据传输。通过读取MPU6050的寄存器或缓冲区,获取姿态和加速度数据。 在实际应用中,MPU6050和STM32F4的数据传输问题可以应用于许多领域,如姿态控制、运动追踪、智能手势识别等。例如,在无人机领域,可以利用MPU6050和STM32F4实现飞行器的姿态稳定控制。
mpu6050所用IIC接口,PB8和PB9程序内有lcd显示函数,这部分可删除。首先对mpu6050进行初始化,再载入dmp固件,并使能dmp,之后进入死循环。每隔一段时间读取fifo寄存器的数据,并发送一帧数据到串口。数据帧格式请自己看程序。 单片机 STM32F4 MPU6050 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/次 声明:本文内容及...
X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车、四旋翼飞行器、3D鼠标等作品设计。 原理 MPU6050是InvenSense公司推出的整合性6轴运动处理组件,相较于独立方案免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,内部整...
printf("mpu6050 initialising...\r\n");I2C_init();//important!!! I2C can visit HMC5883 only ...
采用I2C总线实现MPU6050模块功能 一直想自己做个四轴飞行器,却无从下手,终于狠下决心,拿出尘封已久的MPU6050模块,开始摸索着数据手册分析,一步一步地实现了MPU6050模块的功能,从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值。 2019-06-30 10:17:09 你知道STM32F4中的CCM内存该如何使用? STM32F4CCM内存 我们知道...
37.1.1MPU6050基础介绍MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器(DMP:DigitalMotion...
iic通信时序的锅