MPU6050是一款常用的六轴传感器,集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量物体的姿态和加速度。STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,具有高性能和丰富的外设接口。 在数据传输方面,MPU6050可以通过I2C或SPI接口与STM32F4进行通信。I2C是一种串行通信协议,适用于短距离通信,具有简单、低成本的特点。SPI是一...
其中，DEVICE_RESET 位用来控制复位，设置为 1，复位 MPU6050，复位结束后，MPU硬件自动清零该位。SLEEEP...
代码分成两部分,一个是对mpu6050寄存器的读取,另一个是dmp库,也就是把读取的原始信息进行一系列操作得到的三轴角速度以及欧拉角等信息。 然后就是CubeMX里的配置 1、尝龟配置,开烧录口,以及时钟配置 2、与MPU6050建立IIC通信: 找两个IO口,我选择的是A0与A1,都设置为开漏输出,上拉,其他不变(如图) 3、开启串口...
mpu6050简介：MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与...
X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车、四旋翼飞行器、3D鼠标等作品设计。 原理 MPU6050是InvenSense公司推出的整合性6轴运动处理组件,相较于独立方案免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,内部整...
printf("mpu6050 initialising...\r\n");I2C_init();//important!!! I2C can visit HMC5883 only ...
第三十七章MPU6050六轴传感器实验 本章,我们介绍当下最流行的一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器: MPU6050,该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计,具有非常广泛的应用范围。 ALIENTEK探索者STM32F4开发板自带了MPU6050传感器。本章我们将使用STM32F4来驱 动MPU6050,读取其原始数据,并利用其自带的...
STM32F030F4核心板,模拟I2C接口读取2个MPU6050数据,计算X,Y,X轴与水平面夹角,当任意夹角大于45度,LED亮读取陀螺仪数据,未作处理。LED1 PA5LED2 PA6左MPU6050 SDA PA1SCL PA2右MPU6050 SDA PA3SCL PA4
在使用正点原子STM32F4探索者,配合CubeMX软件配置SPI等,用HAL库进行ICM42688传感器的数据读取实践中,出现了在debug调试中总是无法正确读取设备ID的问题。经过多角度的查找问题,与多方面的寻求帮助,终于找到了不易察觉的问题所在。 通过CubeMX配置,使用HAL库完成运动传感器(如MPU6050等)的读取是一件简单的事情,该视频...
加速度计MPU6050+-16g,13位分辨率 电源芯片LM2940,LM11175V,3.3V 遥控器Futaba2.4M,6通道 舵机Futaba3003标准舵机 注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/ 芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/