本节我们将使用STM32F4来驱动MPU6050读取其最原始的数据，并且利用其自带的DMP实现姿态解算，结合匿名四轴...
数据传输:根据需要,可以使用STM32F4的DMA(直接内存访问)或中断方式进行数据传输。通过读取MPU6050的寄存器或缓冲区,获取姿态和加速度数据。 在实际应用中,MPU6050和STM32F4的数据传输问题可以应用于许多领域,如姿态控制、运动追踪、智能手势识别等。例如,在无人机领域,可以利用MPU6050和STM32F4实现飞行器的姿态稳定控制。
{returnERROR_DMP_STATE; }return0; }intMPU6050_DMP_Get_Date(float*pitch,float*roll,float*yaw){floatq0 =1.0f, q1 =0.0f, q2 =0.0f, q3 =0.0f;shortgyro[3];shortaccel[3];longquat[4];unsignedlongtimestamp;shortsensors;unsignedcharmore;if(dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, ×tamp, &...
然后是main函数里的代码 /*USER CODE BEGIN 2*/MPU_Init();printf("print ok\n");while(mpu_dmp_init()){HAL_Delay(20);printf("no_dmp\n");}printf("ok_dmp\n");/*USER CODE END 2*//*USER CODE BEGIN 3*/while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)){}printf("pitch:%f\n roll:%f\...
我们将使用 STM32F4 来驱动 MPU6050，读取其原始数据，并利用其自带的 DMP 实现姿态解算。MPU6050 内部...
在我们的STM32F4实验板上有一个MPU6050芯片,它是一种六轴传感器模块,采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用MPU6050芯片内部的DMP模块( Digital Motion Processor数字运动处理器),可对传感器数据进行滤波、融合处理,它直接通过I2C接口向主控器...
STM32运用官方DMP库对MPU6050陀螺仪进行姿态结算,百度网盘开源在评论的第一条希望对你有所帮助,有问题的地方欢迎大家指出来 979 1 01:02 App 基于MPU6050非dmp库非常稳定的无漂移姿态解算 7631 2 04:34:52 App 【附赠开发源码】stm32四轴飞行器-无人机项目开发实战,手柄开发+运动传感+PCB设计+PID+PWM+MPU6050...
关于MPU6050 DMP的用法,可以参考以下步骤: 1.准备工作: -明确MPU6050的从设备地址,根据设计的硬件引脚AD0接电平来取值,AD0接GND,slave_addr为0x68,AD0接3.3v,slave_addr为0x68。 -移植DMP库,可直接使用正点原子MPU6050例程中移植到STM32F4系列上的DMP库(重命名eMPL)进行修改适配ESP-12F。 2.移植修改:主要修改...
使用STM32F4的DMPMPU6050 、、 我试图结合两个数据(加速计和陀螺仪)从我的微处理器6050,以获得俯仰,滚动和偏航值。我可以得到加速计和陀螺仪的数据,但我在组合它时遇到了问题。我使用Keil uVison作为我的集成开发环境。有没有人在Keil上使用DMP创建了这个库来获得这个值? 浏览3提问于2014-11-09得票数 0 ...
ALIENTEK探索者STM32F4开发板自带了MPU6050传感器。本章我们将使用STM32F4来驱 动MPU6050,读取其原始数据,并利用其自带的DMP实现姿态解算,结合匿名四轴上位机软 件和LCD显示,教大家如何使用这款功能强大的六轴传感器。本章分为如下几个部分: 37.1MPU6050简介 37.2硬件设计 37.3软件设计 37.4下载验证 37.1MPU6050简介 本...