参考:2_小学生都能搞定的MPU6050DMP库向STM32HAL库的移植_哔哩哔哩_bilibili 由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方,如果所有资料都是按照视频中来的话,理论上是不需要额外的改动的.视频中自定义的MPU6050代码也会放在文章后面: 本文主要讲解如何移植DMP库,cubemx请自行配置 MotionDri...
关于MPU6050 DMP的用法,可以参考以下步骤: 1.准备工作: -明确MPU6050的从设备地址,根据设计的硬件引脚AD0接电平来取值,AD0接GND,slave_addr为0x68,AD0接3.3v,slave_addr为0x68。 -移植DMP库,可直接使用正点原子MPU6050例程中移植到STM32F4系列上的DMP库(重命名eMPL)进行修改适配ESP-12F。 2.移植修改:主要修改...
2.导入DMP库 3.调用API 4.程序下载,观察现象(通用步骤) 5.实验现象 5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单) 该教程基于正点原子修改的dmp库,进一步修改,可以通过STM32CubeMX进行快速移植开发,手速快一点5分钟绝对能移植成功!!! 一、准备工作 1.硬件平台 使用正点原子STM32F4探索者 2.软件平台 ...
一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径3.2 开始调教代码 四、工程文件与演示4.1 工程文件百度网盘链接4.2 使用示例 五、初始化不成功怎么办?(2024.4.8更新) 一、资料准备 本次实验代码基于Git...
然后将STM32F10X_MD, USE_STDPERIPH_DRIVER,USE_DMP,MPL_LOG_NDEBUG=1,EMPL,MPU6050,EMPL_TARGET_STM32F4,复制过去 编译后结束 ,后续需要衔接一系列的调整工作 在获取姿态角时,可直接通过套用相应的模版,在创建的程序中所用的内容是和MPU6050的DMP相配合的,套用下面的模版可直接获取姿态角 详见 << MPU6050成功...
在我们的STM32F4实验板上有一个MPU6050芯片,它是一种六轴传感器模块,采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用MPU6050芯片内部的DMP模块( Digital Motion Processor数字运动处理器),可对传感器数据进行滤波、融合处理,它直接通过I2C接口向主控器...
实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在...
STM32F407ZE 驱动陀螺仪MPU6050的应用实例，实现如下功能：①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控 左倾：LED...
STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用 通过STM32 Cubermx 实现 硬件I2C对MPU6050的操作,包括DMP的移植,程序代码注释详细,有部分程序代码摘录于正点原子的函数, 基于STM32F407ZG 芯片开发 上传者:hellspook时间:2018-11-02 f407+mpu6050计步.zip 使用正点原子F4移植的MPU6050的计步程序,使用时SCL接PB8,SDA接PB9。
我的也是自检不通过,, 移植的在f4 上面的dmp,, 我感觉姿态计算还是dmp方便一点啊,, 其他的都有各种各样的问题 也许似乎大概是,然而未必不见得。 正点原子DS100手持Mini示波器发布,50M带宽,250M采样,双通道设计,美观大方,每个工程师都能用到. 回复 使用道具 举报 洛阳...