STM32F030F4核心板,模拟I2C接口读取2个MPU6050数据,计算X,Y,X轴与水平面夹角,当任意夹角大于45度,LED亮读取陀螺仪数据,未作处理。LED1 PA5LED2 PA6左MPU6050 SDA PA1SCL PA2右MPU6050 SDA PA3SCL PA4