#defineMPU6050#include"main.h"externI2C_HandleTypeDef hi2c2;//注意替换为自己的i2c端口,还有下面的iic写入读取函数#definei2c_write(dev_addr, reg_addr, data_size, p_data) \ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definei2c_read(...
uint8_t Data); uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t MPU6050_RegAddress); void MPU6050_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); // MyI2C_Init();
25-【普中STM32F103】【精灵】【毕设项目】红外遥控风扇调速 515 1 1:03 App 基于STM32F103C8T6的新型骗局 2020 -- 0:41 App 03-飞机大战 366 -- 1:28 App 基于陀螺仪遥控的stm32小车 510 -- 21:45 App 【第6讲】QT串口助手+STM32单片机通信 2349 -- 6:30 App stm32的仿真和串口下载 1035...
这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很符合我的需求。给大家看下这个模块 这个模块体积很小巧就15×15×2mm大小。串口通讯用单片机去获取数据很简单,相比起直接去获取MPU6050简单不知道多少倍了。下面和大家说说我是怎么去用STM32F103读取JY61陀螺仪、加速度...
越焊越快, 视频播放量 1987、弹幕量 1、点赞数 24、投硬币枚数 5、收藏人数 13、转发人数 3, 视频作者 荔枝澄, 作者简介 一只荔枝的橙子~,相关视频:[AG32VF407]国产MCU+FPGA 使用I2C测试陀螺仪MPU6050,气压计定高 PID 调节 冒烟 牌 飞控 第三版 STM32 F405 版本 自制飞
前言众所周知啊,MPU6050是一个在硬件上使用非常广泛的IC,在我们的使用中,MPU6050是一个不可缺少的东西,特别是四轴。我们一般都是用软件模拟IIC与MPU6050进行通信,但是读到的是它的6个原始数据,这些数据对于我们初学的人来说用处不大,所以我们一般还要将其进行滤波,四元数转换等等操作得到其三个角(航向角(yaw)、...
写在最前面,这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的,介绍了底层驱动,重点例举了MPU6050的初始化函数,加速度计,陀螺仪原始数据的读取函数,设置传感器的量程范围,采样频率函数。下一篇博客,我会不采用DMP,直接用单片机实现姿态解算。如上图所示,SCL 和 SDA 是连接 MCU 的 IIC 接口,MCU 通过这个 IIC 接口来控制 ...
1、mpu6050中文数据手册 STM32F103CDE_DS_中文数据手册_V5 导读:就爱阅读网友为您分享以下“STM32F103CDE_DS_中文数据手册_V5”的资讯,希望对您有所帮助,感谢您对92to 的支持!STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE数据手册 5 5.1 电气特性 测试条件 除非特别说明,所有电压的都以VSS为基准。 5.1.1 最小和最大...
MPU6050是通过IIC接口和STM32通信的，当STM32的IO比较充足时，可以考虑将两（多）片MPU6050的通信接口分别连接至不同的IO端口，然后按照IIC的时序编写程序和MPU6050通信、读取数据就可以了。如果是想两片MPU6050接到同一个IIC接口，那么就需要通过硬件（也可以软件时分复用）为MPU6050配备各自的地址，STM32就...
姿态检测:MPU6050 气压计: FBM320 无线芯片:SI24R1 供电方案:HT7750SA升压+XC6206稳压 灯光指示:1个电源指示LED、1个用户编程LED、4个单总线全彩RGB灯 电池:600mAh 20C 1S锂离子电池 电机:720空心杯 桨叶:55mm桨叶 桨叶保护罩:相邻轴距65mm 机架:PCB一体化机架 ...