#defineMPU6050#include"main.h"externI2C_HandleTypeDef hi2c2;//注意替换为自己的i2c端口,还有下面的iic写入读取函数#definei2c_write(dev_addr, reg_addr, data_size, p_data) \ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definei2c_read(...
在使用I2C读取数据之前,需要配置MPU6050的寄存器。以下是一个示例代码片段,用于配置MPU6050的寄存器并读取加速度和角速度数据: 代码语言:txt 复制 // 配置MPU6050寄存器 uint8_t configData[2]; configData[0] = MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1; configData[1] = 0x00; // 将MPU6050从睡眠模式唤醒 I2C_WriteB...
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uint8_t Data); uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t MPU6050_RegAddress); void MPU6050_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); // MyI2C_Init();
这个模块体积很小巧就15×15×2mm大小。串口通讯用单片机去获取数据很简单,相比起直接去获取MPU6050简单不知道多少倍了。下面和大家说说我是怎么去用STM32F103读取JY61陀螺仪、加速度、角度的数据。 2 开发准备 讲程序之前呢,和大家简单的说说一些硬件、软件准备和JY61怎么和STM32F103接线的。
前言众所周知啊,MPU6050是一个在硬件上使用非常广泛的IC,在我们的使用中,MPU6050是一个不可缺少的东西,特别是四轴。我们一般都是用软件模拟IIC与MPU6050进行通信,但是读到的是它的6个原始数据,这些数据对于我们初学的人来说用处不大,所以我们一般还要将其进行滤波,四元数转换等等操作得到其三个角(航向角(yaw)、...
1. /** mpu6050初始化调用函数***/ void InitMPU6050(void){ I2C_ByteWrite(PWR_MGMT_1,0x00); I2C_ByteWrite(SMPLRT_DIV,0x07); I2C_ByteWrite(CONFIG,0x06); I2C_ByteWrite(GYRO_CONFIG,0x18); I2C_ByteWrite(ACCEL_CONFIG,0x01);} 1. ...
MPU6050是通过IIC接口和STM32通信的，当STM32的IO比较充足时，可以考虑将两（多）片MPU6050的通信接口分别连接至不同的IO端口，然后按照IIC的时序编写程序和MPU6050通信、读取数据就可以了。如果是想两片MPU6050接到同一个IIC接口，那么就需要通过硬件（也可以软件时分复用）为MPU6050配备各自的地址，STM32就...
姿态检测:MPU6050 气压计: FBM320 无线芯片:SI24R1 供电方案:HT7750SA升压+XC6206稳压 灯光指示:1个电源指示LED、1个用户编程LED、4个单总线全彩RGB灯 电池:600mAh 20C 1S锂离子电池 电机:720空心杯 桨叶:55mm桨叶 桨叶保护罩:相邻轴距65mm 机架:PCB一体化机架 ...
写在最前面,这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的,介绍了底层驱动,重点例举了MPU6050的初始化函数,加速度计,陀螺仪原始数据的读取函数,设置传感器的量程范围,采样频率函数。下一篇博客,我会不采用DMP,直接用单片机实现姿态解算。如上图所示,SCL 和 SDA 是连接 MCU 的IIC 接口,MCU 通过这个 IIC 接口来控制 MPU...