}intMPU6050_DMP_Get_Date(float*pitch,float*roll,float*yaw){floatq0 =1.0f, q1 =0.0f, q2 =0.0f, q3 =0.0f;shortgyro[3];shortaccel[3];longquat[4];unsignedlongtimestamp;shortsensors;unsignedcharmore;if(dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, ×tamp, &sensors, &more)) {return-1; }if...
前言众所周知啊,MPU6050是一个在硬件上使用非常广泛的IC,在我们的使用中,MPU6050是一个不可缺少的东西,特别是四轴。我们一般都是用软件模拟IIC与MPU6050进行通信,但是读到的是它的6个原始数据,这些数据对于我们初学的人来说用处不大,所以我们一般还要将其进行滤波,
写在最前面,这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的,介绍了底层驱动,重点例举了MPU6050的初始化函数,加速度计,陀螺仪原始数据的读取函数,设置传感器的量程范围,采样频率函数。下一篇博客,我会不采用DMP,直接用单片机实现姿态解算。如上图所示,SCL 和 SDA 是连接 MCU 的 IIC 接口,MCU 通过这个 IIC 接口来控制 ...
姿态传感器选择MPU6050,主要考虑的也是封装比较大,可以直接使用烙铁焊接,而且价格比较低,资料也很丰富。而且还自带DMP库,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片。2016年我们的第一款四轴就是采用DMP库输出姿态角的。 气压计使用的是FBM320,对于这款气压计,个人认为性能一般。但是优点就是这个封装和BMP280、SPL06...
11) 支持MPU6050六轴加速度传感器DMP姿态解算(需购MPU6050模块) 12) 完全自适应4.3/7寸电容屏,2.8/3.5电阻屏,全屏显示,炫GUI。 3.产品图片 4.资料说明 1) 2个700+页原创教程《STM32F1开发指南》47个实例详细讲解 2) 1个LWIP网络教程《STM32F1 LWIP开发手册》,配套10个例程。
接好mpu6050模块后能运行,也能读出数据,数据、模块姿态和电脑上的模型姿态趋向一致,但是,只要手里的模块姿态变化一快就卡死了,不管模块怎么动,液晶上的显示数据不会再改变,上位机里的模型也不再跟着改变,也卡死在那里,我想不出是什么原因,希望大家能帮我分析一下哇!谢谢啦! 最佳答案 正点原子 查看完整内容[请...
姿态传感器选择MPU6050,主要考虑的也是封装比较大,可以直接使用烙铁焊接,而且价格比较低,资料也很丰富。而且还自带DMP库,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片。2016年我们的第一款四轴就是采用DMP库输出姿态角的。 气压计使用的是FBM320,对于这款气压计,个人认为性能一般。但是优点就是这个封装和BMP280、SPL06...
姿态传感器选择MPU6050,主要考虑的也是封装比较大,可以直接使用烙铁焊接,而且价格比较低,资料也很丰富。而且还自带DMP库,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片。2016年我们的第一款四轴就是采用DMP库输出姿态角的。 气压计使用的是FBM320,对于这款气压计,个人认为性能一般。但是优点就是这个封装和BMP280、SPL06...
本例程本人所写集成了STM32F103_FREERTOS_MPU6050DMP_USART_Timer输入捕获_ks103测距_烟雾检测等功能,内容强大,功能完美稳定适合其他开发者借鉴脱坑 FREERTOS TIMER输入捕 MPU6050DMP stm32F103 usart2018-07-25 上传大小:10.00MB 所需:30积分/C币 STM32F103+FreeRTOS开发手册.rar_FREERTOS STM32F103_STM32+FreeRTOS_fre...
11,支持MPU6050六轴加速度传感器DMP姿态解算(需购MPU6050模块)。 12,完全自适应4.3/7寸电容屏,2.8/3.5电阻屏,全屏显示,超炫GUI。 原创资料丰富: 1,2个800页原创教程《STM32F1开发指南》54个实例详细讲解、教科书级别的教程,都是出版了书本《原子教你学STM32》。 2,2本书本《原子教你学STM32》库函数和寄存器...