mpu6050_sw_reset函数用于对MPU6050进行软件复位。 mpu6050_set_gyro_fsr函数用于设置陀螺仪传感器的量程范围。 mpu6050_set_accel_fsr函数用于设置加速度传感器的量程范围。 mpu6050_set_lpf函数用于设置MPU6050的数字低通滤波器频率。 mpu6050_set_rate函数用于设置MPU6050的采样率。 mpu6050_get_temperature函数用于获取MPU60...
外接MPU6050代码教程一、准备好原子的教程二、硬件连接(注意AD0的连接3.3V,这样的话陀螺仪地址就可以变成0x69)三、代码修改1.2.3.然后直接烧录程序即可。四、效果显示1.刚开始一般会显示 ‘’ MPU6050 Error ''字样,这个时候确认连接无误之后需要,动一动MPU6050的电源的杜邦线,不行就多动几下,或者留一定的时间...
第三十七章MPU6050六轴传感器实验 1.硬件平台：正点原子探索者STM32F407开发板 2.软件平台：MDK5.1 3...
标准库开发STM32F407实现身高测量实物图MPU6050HC-SR04超声波传感器测试流程大家好咧,今天外面下大雨去不了实验室,那我就只能在寝室写博客啦~今天给大家介绍的是用标准库开发STM32F407,以此来实现身高的测量啦。实物图先来给大家看看我们优秀队友建的手持设备实物图的模型吧中间那块是大的LCD显示屏,旁边4个按键是我...
F407-MPU6050六轴传感器实验 875 播放 戊安祯 自己活着是为了别人过得更好。 收藏 下载 分享 手机看 选集(100) 自动播放 [1] F103-待机唤醒实验-低功耗-M... 1.5万播放 32:53 [2] F103-ADC模数转换实验 1790播放 37:45 [3] F103-内部温度传感器实验 ...
板载MPU6050,IIC通信 双Type-C,一个串口USB,一个OTG USB 板载ESP32S2,引脚通过FPC座引出,便于ESP32功能扩展 STM32所以引脚通过Mini-PCIE引出,可搭配扩展底板学习 常用接口如IIC、SPI、UART通过板载贴片排母引出,便于插接常用模块 功能测试说明 LED闪烁、呼吸灯 板载Flash数据读写 PWM控制蜂鸣器 光敏电路ADC采集 3.5...
①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控 左倾：LED1亮 右倾：LED2亮 前倾：LED3亮 后倾：LED4亮 使用的...
【普中官方】STM32F407开发板视频教程共计98条视频,包括:1.开发板功能及使用介绍、2.STM32介绍(一)、3.STM32介绍与学习方法等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
LWIP(TCP/UDP/Web Server)、陀螺仪(MPU6050)、NES 模拟器、手写识别、汉字输入等非 常多的内容,故本章不讲实现和代码,只讲功能,本章将分为如下几个部分: 64.1 探索者 STM32F4 开发板综合实验简介 64.2 探索者 STM32F4 开发板综合实验详解 64.1 探索者 STM32F4 开发板综合实验简介 探索者 STM32F4 开发...
我正在使用Arduino Mega 2560和MPU6050。此外,配置和能够运行的无刷直流电机与弗利斯基发射机和接收机的帮助下,Arduino中断。现在,为了平衡,我只关注一个轴(即滚动)。我还建立了一个平衡架,以自由运动的滚轴由电机。在控制部分,我实现了PID算法。我试着只使用kp值,这样,我就可以平衡,然后转到ki和kd项。但不幸的...