mpu6050_sw_reset函数用于对MPU6050进行软件复位。 mpu6050_set_gyro_fsr函数用于设置陀螺仪传感器的量程范围。 mpu6050_set_accel_fsr函数用于设置加速度传感器的量程范围。 mpu6050_set_lpf函数用于设置MPU6050的数字低通滤波器频率。 mpu6050_set_rate函数用于设置MPU6050的采样率。 mpu6050_get_temperature函数用于获取MPU60...
①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控 左倾：LED1亮 右倾：LED2亮 前倾：LED3亮 后倾：LED4亮 使用的...
外接MPU6050代码教程一、准备好原子的教程二、硬件连接(注意AD0的连接3.3V,这样的话陀螺仪地址就可以变成0x69)三、代码修改1.2.3.然后直接烧录程序即可。四、效果显示1.刚开始一般会显示 ‘’ MPU6050 Error ''字样,这个时候确认连接无误之后需要,动一动MPU6050的电源的杜邦线,不行就多动几下,或者留一定的时间...
//#include "bsp_i2c_hmc5883l.h" //#include "bsp_i2c_mpu6050.h" //#include "bsp_i2c_si4730.h" //#include "bsp_i2c_wm8978.h" //#include "bsp_tft_lcd.h" //#include "bsp_ts_touch.h" //#include "bsp_ts_ft5x06.h" //#include "bsp_ts_gt811.h" //#include "bsp_ts_gt9...
1. /** mpu6050初始化调用函数***/ void InitMPU6050(void){ I2C_ByteWrite(PWR_MGMT_1,0x00); I2C_ByteWrite(SMPLRT_DIV,0x07); I2C_ByteWrite(CONFIG,0x06); I2C_ByteWrite(GYRO_CONFIG,0x18); I2C_ByteWrite(ACCEL_CONFIG,0x01);} 1. ...
第三十七章MPU6050六轴传感器实验 1.硬件平台：正点原子探索者STM32F407开发板 2.软件平台：MDK5.1 3...
LWIP(TCP/UDP/Web Server)、陀螺仪(MPU6050)、NES 模拟器、手写识别、汉字输入等非 常多的内容,故本章不讲实现和代码,只讲功能,本章将分为如下几个部分: 64.1 探索者 STM32F4 开发板综合实验简介 64.2 探索者 STM32F4 开发板综合实验详解 64.1 探索者 STM32F4 开发板综合实验简介 探索者 STM32F4 开发...
标准库开发STM32F407实现身高测量实物图MPU6050HC-SR04超声波传感器测试流程大家好咧,今天外面下大雨去不了实验室,那我就只能在寝室写博客啦~今天给大家介绍的是用标准库开发STM32F407,以此来实现身高的测量啦。实物图先来给大家看看我们优秀队友建的手持设备实物图的模型吧中间那块是大的LCD显示屏,旁边4个按键是我...
LWIP(TCP/UDP/Web Server)、陀螺仪(MPU6050)、NES 模拟器、手写识别、汉字输入等非 常多的内容,故本章不讲实现和代码,只讲功能,本章将分为如下几个部分: 64.1 探索者 STM32F4 开发板综合实验简介 64.2 探索者 STM32F4 开发板综合实验详解 64.1 探索者 STM32F4 开发板综合实验简介 探索者 STM32F4 开发...
为上一个视频开源的库做讲解啦,新人up讲解不好轻喷 github链接:https://github.com/yhy-lk/myMPU6050 效果演示: https://www.bilibili.com/video/BV1ZBvweEE6S/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=4f296841ea6b433f1b35b1d40226e77d 展开更多...