}intMPU6050_DMP_Get_Date(float*pitch,float*roll,float*yaw){floatq0 =1.0f, q1 =0.0f, q2 =0.0f, q3 =0.0f;shortgyro[3];shortaccel[3];longquat[4];unsignedlongtimestamp;shortsensors;unsignedcharmore;if(dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, ×tamp, &sensors, &more)) {return-1; }if...
写在最前面,这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的,介绍了底层驱动,重点例举了MPU6050的初始化函数,加速度计,陀螺仪原始数据的读取函数,设置传感器的量程范围,采样频率函数。下一篇博客,我会不采用DMP,直接用单片机实现姿态解算。如上图所示,SCL 和 SDA 是连接 MCU 的 IIC 接口,MCU 通过这个 IIC 接口来控制 ...
写在最前面,这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的,介绍了底层驱动,重点例举了MPU6050的初始化函数,加速度计,陀螺仪原始数据的读取函数,设置传感器的量程范围,采样频率函数。下一篇博客,我会不采用DMP,直接用单片机实现姿态解算。如上图所示,SCL 和 SDA 是连接 MCU 的IIC 接口,MCU 通过这个 IIC 接口来控制 MPU...
然后我去看过了正电原子的MPU6050的解算。但是那个角度的结果和我想要精度有点差别。无意中呢在淘宝上搜到了一个维特智能的JY61模块。这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很符合我的需求。给大家看下这个模块 这个模块体积很小巧就15×15×2mm大小。串口...
11) 支持MPU6050六轴加速度传感器DMP姿态解算(需购MPU6050模块) 12) 完全自适应4.3/7寸电容屏,2.8/3.5电阻屏,全屏显示,炫GUI。 3.产品图片 4.资料说明 1) 2个700+页原创教程《STM32F1开发指南》47个实例详细讲解 2) 1个LWIP网络教程《STM32F1 LWIP开发手册》,配套10个例程。
支持MPU6050六轴加速度传感器DMP姿态解算（需购MPU6050模块）完全自适应4.3/7寸电容屏，2.8/3.5电阻...
11,支持MPU6050六轴加速度传感器DMP姿态解算(需购MPU6050模块)。 12,完全自适应4.3/7寸电容屏,2.8/3.5电阻屏,全屏显示,超炫GUI。 原创资料丰富: 1,2个800页原创教程《STM32F1开发指南》54个实例详细讲解、教科书级别的教程,都是出版了书本《原子教你学STM32》。 2,2本书本《原子教你学STM32》库函数和寄存器...
STM32通过I2C总线采集2路MPU6050姿态信息,对DMP库进行移植和姿态数据融合来解算出物体运动的姿态角信息 上传者:qq_31446573时间:2018-07-21 STM32F103 NRF24L01无线通讯模块驱动例程 STM32F103 例程 基本功能 NRF24L01无线通讯收发 已经实现和STM32或51之间的通讯 软件开发工具 KEIL4 ...
MPU6050+STM32F103串口3输出温度,角度加速度信息 MPU6050+STM32F103串口3输出温度,角度加速度信息 没有涉及到姿态角的解算 上传者:qq_27551741时间:2017-11-24 MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.(stm32f103) MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)单片机实验代码.(stm32f103) ...
科技 科工机械 姿态角 偏航角 H题 MPU6050 陀螺仪 IMU 惯导 电赛 你能嫁我吗 发消息 infp and intp; infp(音符ID):51674254184 关注340 默认收藏夹 1/1 创建者:bili_30482017917 收藏 使用STM32F103在keil软件下编程解算欧拉角(效果展示) 8218播放