HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definedelay_ms HAL_Delay#defineget_ms(p) do{ *p = HAL_GetTick();}while(0)#definelog_i(...) do {} while (0)#definelog_e(...) do {} while (0)/* labs is already defined ...
前言众所周知啊,MPU6050是一个在硬件上使用非常广泛的IC,在我们的使用中,MPU6050是一个不可缺少的东西,特别是四轴。我们一般都是用软件模拟IIC与MPU6050进行通信,但是读到的是它的6个原始数据,这些数据对于我们初学的人来说用处不大,所以我们一般还要将其进行滤波,四元数转换等等操作得到其三个角(航向角(yaw)、...
MPU6050_ADDRESS, configData, 2); // 读取加速度和角速度数据 uint8_t accelData[6]; uint8_t gyroData[6]; I2C_ReadBytes(I2C1, MPU6050_ADDRESS, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H, accelData, 6); I2C_ReadBytes(
STM32F103C8T6 USB HID下位机/MPU6050状态数据解算 /毕业设计 MPU6050使用dmp时,Pitch范围只有-90-90的问题 STM32F103HAL库移植MPU6050的DMP库 MPU6050的DMP库如何从STM32移植到CC2640R2F 基于STM32F103C8T6最小系统板的MPU6050陀螺仪实验 MPU6050姿态融合解算(DMP) 毕业设计之 - 教程:MPU6050姿态解算 MPU...
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硬件:STM32F103C8T6,TIM4_CH4 PWM输出,阻塞方式工作!配置PWM ONE PULSE 功能,脉宽设定为5 mS,高电平输出,采用HAL_TIM_PWM_Start()在主程序启动:结果能产生5mS脉 ...
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桃饱随处可买的stlink mpu6050（一个板载，一个通过I2C接插件连接外置）cubeMX 5.6.1 PlatformIO py...
STM32F103C8T6 双MPU6050 HAL库例程 使用双MPU6050+蓝牙进行驼背矫正 上传者:weixin_48760309时间:2022-08-30 正点原子 stm32f103 拓展例程 正点原子 stm32f103 拓展例程 上传者:m0_62964247时间:2022-07-11 STM32F103C8T6+MPU6050完整工程,可直接编译下载使用 ...
use hardware::{mpu6050, oled}; use defmt::println; use defmt_rtt as _; use panic_probe as _; use cortex_m_rt::entry; use stm32f1xx_hal::gpio; use stm32f1xx_hal::gpio::OutputSpeed; use stm32f1xx_hal::pac; use stm32f1xx_hal::prelude::{_stm32_hal_flash_FlashExt, _stm32...