这里有个接口旁路选择器(MUX)就是一个开关,如果拨到上面,辅助的I2C引脚就和正常的I2C引脚接到一起,这样两路总线就合在一起了,STM32可以控制所有设备,这时STM32就是大哥MPU6050和这个扩展设备都是stm32的小弟,如果拨到下面,辅助的I2C引脚就由mpu6050控制,两条I2C总线独立分开,这时STM32是MPU6050的大哥,MPU6050又是...
void MPU6050_Read_Accel(void){uint8_t Read_Buf[6];// 寄存器依次是加速度X高 - 加速度X低 - 加速度Y高位 - 加速度Y低位 - 加速度Z高位 - 加速度度Z低位Sensor_I2C2_Read(Mpu6050Addr, ACCEL_XOUT_H, Read_Buf, 6);Mpu6050_Data.Accel_X = (int16_t)(Read_Buf[0] << 8 | Read_Buf[1]...
I2C通信学习这里分两大块,第一,学习协议规则,用软件模拟的形式实现协议;第二,学习STM32的I2C外设,然后用硬件实现协议。因为I2C为同步协议,软件模拟协议非常方便,目前也存在很多这样的代码!软件与硬件各有优劣势。 本次的程序:软件I2C读写MPU6050、硬件I2C读写MPU6050。51教程里有关于AT24C02存储模块的I2C可参考对比。
void MPU6050_WaitEnvent(I2C_TypeDef *I2Cx, uint32_t I2C_EVENT){ uint32_t Timeout; I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE); Timeout = 10000;//实际需要多长时间可实验下 while(I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT) != SUCCESS){//传递参数,可通用 Timeout--; if(Timeout == 0){ break;//当然这里可写一...
今日所学:I2C通信协议,MPU6050姿态传感器 先前所学的串口通信,就是从TX接口向RX接口发送数据,然后规定起始位为低,终止位位高,这样构成了串口的协议。 如果想要读写寄存器,那么至少需要两个字节的资源,一个字节用于存储对应寄存器的地址,另一个字节存储用于写入或者等待读取的数据。对于板上外设而言,由于有内部总线,就...
STM32软件I2C驱动MPU6050 STM32F103C8T6基于Keil MDK标准库 硬件接线 这里没有什么复杂的地方,采用MPU6050的现成模块.模块的SCL接B10,SDA接B11,这里连接了一个OLED显示屏,用于显示获取到的数据. 注意:这里使用的模块自带上拉电阻 软件实现 首先在工程目录里创建: ...
Cubemx配置部分 代码部分 主要用到这几个 下载:sysbrk/STM32-HAL-MPU6050-DMP解算获取角度和温度 - 码云 - 开源中国 (gitee.com) 在移植的时候记得改mpu6050.c里的这10个地方: 如果用的是I2C1那就不用改,是其它的话要改 主函数: /* In
MPU6050其实就是一个 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我们用到的只有几个），我们通过读写寄存器来操作...
I2C软件通信实验: 由于整个I2C通信实验需要用到MPU6050,这就意味着我们需要通过I2C信道对MPU6050进行一个简单的数据操作。故整个代码的编写分为两个部分:其一,配置软件的I2C通信层,既通过串口制作I2C通信的数据传输基本内容,包括“开始、终止、发送字节、接收字节、发送应答、接收应答”;其二,配置MPU6050的配置寄存器的相关...
I2C通信协议1. 简介I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种通用数据总线，包括两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）。常见应用包括MPU6050姿态传感器、OLED、AT24C02存储器模块、DS3231实时时钟模块等。同步、半双工通信。异步通信如串口，如果发送方突然停止，接收方将无法感知，这...