配置I2C,这里只需要选择I2C即可其余配置默认,记住自己选择的I2C引脚。 配置时钟 生成工程 代码文件 mpu6050.h文件 #ifndef __MPU6050_H#define __MPU6050_H#include "main.h"#define SMPLRT_DIV 0x19 // 采样率分频,典型值:0x07(125Hz) */#define CONFIG 0x1A // 低通滤波频率,典型值:0x06(5Hz) */#d...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 215、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:【3D】2025真女人体!自制老婆带回家!zbrush性格美女
小白学STM32——STM32H743IIT6最小系统版驱动步进电机(基本用法,不谈原理,新手入门单片机,HAL库,cubemx) 163 0 33:58 App 小白学STM32——H750XBH6关于SDRAM的基础配置及个人理解(基本用法,不谈原理,新手入门单片机,数据手册,cubemx,FMC) 1230 0 01:01 App Mixly 陀螺仪MPU6050跑个圈 80 0 08:39 App...
LCD_DispString_EN_CH(0,40,(const uint8_t *)"No MPU6050 detceted!Please check the hardware connection.", BACKGROUND,RED,USB_FONT_24); } else { LCD_DispString_EN_CH(30,40,(const uint8_t *)"MPU6050 decteted!", BACKGROUND,BLACK,USB_FONT_24); } result = inv_init_mpl(); if ...
22.3. I2C初始化结构体详解 跟其它外设一样,STM32 HAL库提供了I2C初始化结构体及初始化函数来配置I2C外设。初始化结构体及函数定义在库文件“stm32MP1xx_hal_i2c.h”及“stm32MP1xx_hal_i2c.c”中,编程时我们可以结合这两个文件内的注释使用或参考库帮助文档。了解与I2C初始化有关的结构体之后,我们就能对I2...
本次实验代码基于Github上一个项目进行,该项目是基于标准库移植的MPU6050代码,所以我们的任务就是将标准库换到HAL库上,非常简单!!! https://github.com/dyfcalid/STM32-car-MPU6050-Bluetooth-Ultrasonic 二、STM32Cube配置 2.1 基础配置 不再赘述,可以看我之前写的博客,这里着重将I2C的配置。 博客链接:基础...
stm32单片机hal库代码3。mpu6050初始化代码,点赞+关注,学习更多单片机代码#单片机 #软件开发 #编程 #硬件 #mpu6050 - 通达数码电子于20241111发布在抖音,已经收获了8个喜欢,来抖音,记录美好生活!
使用STM32Cubemx生成的HAL库,编译软件为CLion,硬件为MPU6050,输出为虚拟串口 上传者:weixin_51002159时间:2023-04-04 STM32F103C8T6-MPU6050-DMP-HAL库版本.zip 采用了硬件i2c1,读取挺快的,hal库移植很方便,可以很快地移植到f4等平台 上传者:qq_24234697时间:2021-08-17 ...
简介:【STM32】I2C练习,SHT3X温度传感器的数据读取 前言 工程的配置可以参考我的上一篇文章,两个不同地址的传感器可以挂载在一条总线上也可以和我一样分别在两个总线上,配置方法是一样的,这里提供代码进行参考。【STM32】I2C练习,HAL库读取MPU6050角度陀螺仪 ...
@[TOC]STM32初始化MPU6050低功耗 中断唤醒STM32初始化MPU6050低功耗 中断唤醒代码如下: 已亲自测试(2021.2.4) (以下代码 采样率是20Hz)低功耗中断唤醒 记得连MPU6050的INT引脚到MCU// An highlighted blockvoid Motion_Interrupt_Init(void) //运动中断{// uint8_t res = 0; extern I2C_HandleTypeDef hi2c2;...