MPU6050 与 MCU 通过 I2C 总线进行通讯。用软件模拟的方式实现 I2C 底层基本时序函数,包括起始、停止信号的产生,以及发送/接收单字节数据、检测/发送应答信号。 // 【基础】基本数据读取\USER\src\i2c.h void I2C_Init(void); // I2C 初始化 void I2C_Start(void); // 产生 I2C 协议起始信号 void I2C_Sto...
本系统的主程序流程图如图4所示,主要由初始化程序、中断响应程序、传感器数据采集程序、卡尔曼滤波程序、车速及方向检测程序、PID控制程序、直流电机PWM控制程序等几部分组成。 图4 系统的主程序流程图 系统启动后,首先进行初始化,然后执行中断程序,判断5ms时间是否到,若时间到,则读取MPU6050传感器采集的角度和角速度的...
本节我们将使用STM32F4来驱动MPU6050读取其最原始的数据，并且利用其自带的DMP实现姿态解算，结合匿名四轴...
STM32 实现 MPU6050 数据读取与倾角检测 邵国际 咸鱼一条,没梦想,不翻身。 前言MPU6050 是一个很好玩传感器,在四轴、体感、计步等应用领域都能看到这小芯片的影子,其内部的结构、功能十分丰富,可玩度非常高。同时,对传感器采集到的数据进行分析还能得到许多信息,但此时的一些「… ...
MPU6050的数据读取一般有三种方式,分别是DMP、互补滤波和卡尔曼滤波。互补滤波和卡尔曼滤波能够一定程度解决航向角偏移的问题,而且对于随机干扰也有更优秀的表现,但是实现较为复杂的算法。从自身实力考虑,我们选择使用MPU6050内置的DMP运动芯片自动解算模块,只需要通过简单读取寄存器操作便可以获得小车的姿态信息。
可以将其触发外部中断作为控制周期。当MPU6050 的读取一次数据，就控制一次，可以很好地保持MPU6050 数据的...
为满足平衡车倾角检测需要,使用六轴传感器MPU6050来检测倾角[8],该芯片内部有16位的AD转换器,16位数据的输出,供电3~5 V,标准的I2C通信协议。MPU 6000系列整合了3轴陀螺仪、3轴加速器运动处理(DMP)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式向应用端图5MPU6050传感器模块电路 输出完整的9轴融合演算技术。也可...
STM32F103C8T6单片机驱动MPU6050跌倒检测源代码工程 STM32F103C8T6单片机驱动MPU6050跌倒检测代码工程,通过倾角计算,判断倾角实现。HAL库例程 上传者:zy2232652时间:2024-08-17 stm32f103c8t6 的MPU6050数据读取(经过卡尔曼滤波) stm32f103c8t6 的MPU6050数据读取(经过卡尔曼滤波)使用方法:使用C8T6的串口一,和IIC接口一...
6轴MPU6050模块 模块资料下载地址:https://pan.baidu.com/s/1wUO7NJx_WpH3IDKa4umsPA 模块说明: 此六轴模块采用先进的数字滤波技术(卡尔曼滤波),能有效降低测量噪声,测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP,获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度,稳定性高,性能甚至优于某些专业的倾角仪!