I2C.c文件#include"I2c.h"#include<stm32f30x.h>voiddelay_ms(uint16_tnms){uint16_ti,j;for(j=nms;j>0;j--)for(i=0;i<1000;i++);}voidDelay(__IOuint32_tnTime){while(nTime--){}}voidDelay_us(u32ustime){// us级别的时间,NOP方式,72Mhz主频u32i;for(i=0;i<ustime;i++){__N...
MPU9250 支持I2C 和 SPI接口,我们板子使用的I2C接口,我们这里使用STM32F4 软件方式I2C 驱动,并获取9轴数据。 UWB数据融合,我们打算一共做分三部分 1 MPU9250 驱动,主要是使用STM32 成功读取MPU9250 内部数据, 数据是融合的前提。 2 UWB固件,将MPU9250 集成到 UWB 程序内,我们打算把这部分功能集成到之前开源的...
1)实验平台:alientek 阿波罗 STM32F767 开发板2)摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子第四十章 MPU9250 九轴传感器实验本章,我们介绍一款主流的九轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪)+三轴磁力计)传感器:MPU9250,该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计,具有非...
最近的案子需要用到I2C,用来驱动陀螺仪等设备,例如MPU6500、MPU9250;我看只有个ioti2c的函数,有没有移植好的鸿蒙下驱动MPU6500或MPU9250的例程谢谢! 任凭风吹2021-12-29 07:25:37 在STM32F103C8T6上怎样去移植mpu9250例程呢 在STM32F103C8T6上怎样去移植mpu9250例程呢?过程中会碰到哪些问题呢?
UNS16 retryTime = SPI_WAIT_I2C_TIME;if (NULL == pData){ return FALSE;} SpiMpuWriteReg(...
STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用 通过STM32 Cubermx 实现 硬件I2C对MPU6050的操作,包括DMP的移植,程序代码注释详细,有部分程序代码摘录于正点原子的函数, 基于STM32F407ZG 芯片开发 上传者:hellspook时间:2018-11-02 ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明(Mini V3)_AN15071 ...
1)实验平台:alientek 阿波罗 STM32F767 开发板 2)摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子http://weixin.qq.com/r/hEhUTLbEdesKrfIv9x2W (二维码自动识别)第四十章 MPU9250 九轴传感器实验 本章,我们介绍一款主流的九轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪)+三轴磁力...
1、I2C接口 根据ESP32-S模块转接板设计与实现选择GPIO2,GPIO15作为 SCL,SDA。 ▲图2.1.1 ESP32接口 注:需要在GPIO2 施加 2.2kΩ 上拉电阻来保证它的输出能够使用。 2、舵机接口 选择TXD2(GPIO2)作为输出 100Hz的 舵机信号输出。
MPU9250九轴姿态(I2C方式实现),以STM32F407为硬件平台,九轴姿态解算源代码,C语言版,可用,包括加速度,磁场,陀螺仪融合。
1）实验平台：alientek 阿波罗STM32F767开发板 2）摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信...