MPU6000---该位置1，失能主I2C接口并使能SPI接口（这里注意MPU6000系列是使用SPI进行通讯的）；MPU6050...
在数据传输方面,MPU6050可以通过I2C或SPI接口与STM32F4进行通信。I2C是一种串行通信协议,适用于短距离通信,具有简单、低成本的特点。SPI是一种高速串行通信协议,适用于长距离通信和高速数据传输,但相对复杂一些。 为了解决MPU6050和STM32F4之间的数据传输问题,可以按照以下步骤进行操作: 硬件连接:将MPU6050的SDA(数据线)...
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);I2C_TimeCnt = I2C_TIME;while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_...
mpu6050简介：MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与...
采用I2C总线实现MPU6050模块功能 一直想自己做个四轴飞行器,却无从下手,终于狠下决心,拿出尘封已久的MPU6050模块,开始摸索着数据手册分析,一步一步地实现了MPU6050模块的功能,从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值。 2019-06-30 10:17:09 你知道STM32F4中的CCM内存该如何使用? STM32F4CCM内存 我们知道...
I2C_init();//important!!! I2C can visit HMC5883 only when mpu6050 works in bypass mode //set...
STM32_DMP_Driver-I2Cdev.rar STM32使用hal+mpu6050库使用dmp f4板子 上传者:qq_41909162时间:2021-04-15 STM32F407读取MPU9250原始数据 STM32F407读取MPU9250原始数据,成功实现了九轴所以数据读取,包括磁力计的读取 上传者:qq_34805487时间:2018-09-25 ...
STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用 通过STM32 Cubermx 实现 硬件I2C对MPU6050的操作,包括DMP的移植,程序代码注释详细,有部分程序代码摘录于正点原子的函数, 基于STM32F407ZG 芯片开发 上传者:hellspook时间:2018-11-02 STM32F4xxHAL库(GPIO外设及函数)中文使用指南 ...
MPU6050模块,I2C接口 无线通信 蓝牙:博通BCM4334,SDIO或者SPI接口 WIFI:ESP8266,UART接口 除了这几个重要资源的对比,我们的407开发板上还集成了以太网,音频,CAN,485,232,USB转串口,蜂鸣器,LED,电容按键等外设资源,可以充分的学习407这个芯片。在板子上面,还可以跑系统FreeRTOS/ucosiii,学习图形界面emwin。如果功夫所...
X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车、四旋翼飞行器、3D鼠标等作品设计。 原理 MPU6050是InvenSense公司推出的整合性6轴运动处理组件,相较于独立方案免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,内部整...