硬件:MPU-6050模块+STM32F103VET6板+STM32固件库V3.5 1、接线:VCC、GND;SCL接PB6 / I2C1_SCL,SDA接PB7 / I2C1_SDA;当AD0引脚逻辑低电平时,设备的地址是0xD0,当AD0引脚逻辑高电平时,设备的地址是0xD1。(这儿AD0不接,地址为0xD0)MPU-6050模块接线还是挺方便的。 2、MPU-6050常用寄存器(摘自liuzhangch...
硬件:MPU-6050模块+STM32F103VET6板+STM32固件库V3.5 1、接线:VCC、GND;SCL接PB6 / I2C1_SCL...
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模块篇09.mpu-6050三轴加速度陀螺仪.pdf,大黄蜂 STM32 开发板 与 MPU-6050 三轴加速度 陀螺仪模块 一.实验效果图 二. PC 机显示MPU-6050 三轴加速度 陀螺仪模块数值 三.接线方法 STM32 开发板 MPU-6050 三轴加速度 陀螺仪模块 3.3V 1.VCC GND 2.GND PB10 3.SCL PB11 4.SDA
MPU-6050模块的电路如图2所示,本系统中MPU-6050作为从机使用,使用SDA和SCL端口和主机STM32进行通信,MPU-6050检测的数据经过内置的16位AD转换器进行转换,然后将16位数字量通过I2C总线接口发送给主机。 图2 MPU-6050模块的电路 1.4、电机驱动模块 本系统中直流电机驱动模块设计采用ST公司的L298N组成的双H桥电机驱动...
STM32串口输出MPU-6050陀螺仪,经过测试的程序能在上位机上显示。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 C#桌面应用-仓库管理系统.zip 2025-01-19 11:33:47 积分:1 C#写简易的停车场管理系统.zip 2025-01-19 10:48:25 积分:1 ...
移动传感器并查看值的变化。 总结 MPU-6050 是一款加速度计和陀螺仪。它测量 X、Y 和 Z 轴上的加速度以及角速度。该模块还可以测量温度。 该传感器模块通过 I2C 通信协议进行通信。因此,接线很简单。只需将传感器连接到Arduino I2C引脚即可。 在本教程中,您学习了如何连接传感器并获取传感器读数。予...
MPU-6050陀螺仪 stm32代码 后端 - C#am**ux 上传1.4 MB 文件格式 rar MPU-6050 开始玩四轴的时候,使用STM32F407读写MPU6050。各种尝试始终无法使用,最后怀疑IIC有问题,用示波器看了,波形很好。判断是软件问题,耐心看手册,咨询了别人,均无果··· 后来担心是芯片焊接温度过高,坏了,最后索性买了个MPU6050小板子...
材料清单:降压模块OLED 屏幕按键舵机开发板MPU-6050实验概述:将MPU-6050采集到的数据转换成欧拉角,并用OLED 屏幕显示;三轴云台与MPU-6050之间形成闭环控制系统,达成一个简单的平衡系统舵机控制舵机主要由可变宽度的脉冲来进行控制,控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值,最大值,和频率。一般而言,舵机的基准信号...
商品名称:mpu6050 GY521MPU6050陀螺仪模块 stm32uno平衡小车 MPU-6050已焊接弯针 商品编号:10099645386282 店铺:丰通工业品专营店 货号:379442 货期:8W以上 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买!