接口旁路选择器(Serial Interface Bypass Mux)就是个开关,如果拨到上面,辅助的引脚(6、7)就会和通常引脚(8、9、13、14)接在一起,这时STM32是“大哥”,可控制所有设备;反之两路总线分开。 三、软件I2C读取MPU6050 下面是接线图 软件I2C是指用普通GPIO口,手动(软件)翻转电平实现协议,并不需要STM32内部的外设资源...
首先初始化之后总线默认空闲状态，STM32默认是从模式，为了产生一个起始条件，STM32需要写入控制寄存器（St...
面包板接线: 代码示例: MyI2C.c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" /*引脚配置层*/ /** * 函 数:I2C写SCL引脚电平 * 参 数:BitValue 协议层传入的当前需要写入SCL的电平,范围0~1 * 返回值:无 * 注意事项:此函数需要用户实现内容,当BitValue为0时,需要置SCL为低电平...
stm32cubemx使用mpu6050 接线图 一般情况下, 大家买的 mpu 6050 有两种。 1: 就是 单个的 mpu6050 芯片 2: 就是 mpu6050 模块 如果 是第一种情况的话 , 大家可以参考 下图所示 如果是第二种情况的话, 一般来说 ,只需要四根线就可以了,Vcc 接电源正极 (5V , 不过一般模块上都带有3.3V稳压芯片,即接3.3...
5331 1 41:54 App STM32 硬件I2C MPU6050 官方DMP6.12移植 开启FIFO和中断 1600 -- 3:51 App ESP8266 DHT11温湿度操作 727 -- 0:25 App esp8266陀螺仪mpu6050 5.1万 43 13:56 App 【点灯科技|Blinker】物联网/Esp8266接入Blinker详细教程分享 535 -- 7:43 App 网页3D实时展示MPU6050陀螺仪的姿态...
接线:只用MPU6050的SDA,SCL,GND,VCC四个引脚即可,其他的话目前不需要,引脚对着图接即可 我用的是DAPLINK,就用DAPLINK上的TX接单片机的RX,RX对TX即可 之后就是keil里的部分 先把移植文件都导入进去,根据引脚配置改一下mpuiic.h里的宏定义,然后定义一下三个欧拉角变量(pitch,roll,yaw) ...
STM32F103C8T6基于Keil MDK标准库 硬件接线 这里没有什么复杂的地方,采用MPU6050的现成模块.模块的SCL接B10,SDA接B11,这里连接了一个OLED显示屏,用于显示获取到的数据. 注意:这里使用的模块自带上拉电阻 软件实现 首先在工程目录里创建: "MyI2C.h"和"MyI2C.c"文件,用于软件驱动I2C. ...
STM32F103C8T6 硬件I2C资源:I2C1、I2C2 框图 SDA接收数据和发送数据; 对于要发送的数据,会从数据寄存器转移到数据移位寄存器中,数据移位寄存器再通过引脚串行发送数据位; 对于要接收的数据,也会先放到数据移位寄存器中,数据寄存器再从移位寄存器中取数据,这样做的目的是为了更好的缓存数据,防止有些数据会丢失。
底板:STM32F103C8T6传感器:MPU6050,OLED驱动:正点原子(本人加以改动,因为原驱动比较复杂用了串口和上位机,而我用OLED实时显示MPU6050的数据做到了轻量化级别)接线:OLED(ISP):VCC—3.3VGND—GNDD0—PB9D1—PB8RES—PB6DC—PB5CS—GND(CS接地)MPU6050:VCC—3.3VGND—GNDSDA—PC14SCL—PC13(PC13也是STM32F103...