在STM32上读取MPU6050传感器数据涉及几个关键步骤,包括初始化通信、发送读取命令、接收和处理数据、解析数据以及显示或记录数据。以下是详细的步骤和相应的代码片段: 1. 初始化STM32与MPU6050的通信 首先,需要初始化STM32的I2C接口,以便能够与MPU6050进行通信。这通常涉及配置I2C时钟、GPIO引脚、I2C地址等。 c // 假设...
2. STM32G030对MPU6050的读取 开发环境： STM32CubeIDE 芯片型号：STM32G031F8P6 时钟配置，不使用...
MPU6050 与 MCU 通过 I2C 总线进行通讯。用软件模拟的方式实现 I2C 底层基本时序函数,包括起始、停止信号的产生,以及发送/接收单字节数据、检测/发送应答信号。 // 【基础】基本数据读取\USER\src\i2c.h void I2C_Init(void); // I2C 初始化 void I2C_Start(void); // 产生 I2C 协议起始信号 void I2C_Sto...
stm32读取mpu6050数据 //IIC 起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); //sda 线输出,作为输出 SDA=1; delay_us(4); SCL=1; delay_us(4); SDA=0; //拉低总线 delay_us(4); SCL=0; //钳住 I2C 总线,准备发送或接收数据 delay_us(4); } //产生 IIC 停止信号 昨天花了一个小时写的...
读取芯片的单个数据;发起起始信号,写入芯片地址,写入寄存器,发起起始信号,写入(芯片地址+1)表示读取,读取数据,并选择“非应答信号”,停止通讯,返回“NICE”表示成功。 有了这些就可以完成MPU6050的数据读取了,首先是MPU6050写入和读取程序的定义 MPU6050初始化和数据读取 ...
至此，STM32 已配置完毕，其实不是那么难。2、初始化 MPU6050 void MPU6050_Initialize() //初始化...
STM32使用RTThread读取MPU6050的值 MPU6050: MPU6050是一个六轴的运动传感器,其中三个轴为陀螺仪传感器,读取到的物理数值是角速度,方向分别为绕x轴,绕y轴,绕z轴。另外三个轴为加速度传感器,方向为沿x,y,z轴。 硬件连接: 手上正好有片廉价货色,来看看它的构造...
也可以将此模块与MCU连接(这又包括两种方式:1 通过I2C协议控制或读取mpu6050的底层数据;2 通过串口读取数据,同样此方式下模块的串口数据也是从STM8输出) 由于卖家提供了STM32F103通过串口读取模块数据的例程,所以就开始准备将代码移植到我以前的STM32L151一套代码上。这套代码已经成功地能使用USART1重定向打印输出到串...
w_scl(0);return ackBit;}读写MPU6050MPU6050命令的宏定义//0xD0: 1101 0000(1101 000 是MPU6050的...
res=MPU_IIC_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACKMPU_IIC_Stop();//产生一个停止条件return res;}===#ifndef __MPU6050_H#define __MPU6050_H#include "mpuiic.h"#include <stm32f10x.h>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include "Usart.h"//#define MPU_ACCEL_OFFS_...