HAL_StatusTypeDef Can_Filter_Init(void) { /*** CAN1 ***/ CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; // 激活过滤器 sFilterConfig.FilterBank = 0; // 配置主CAN筛选器组编号 sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; // 配置工作模式为列表模式 sFilterCo...
1.CAN外设 CAN在配置Cube环境时并没有滤波器选项,若不进行配置,则不能正常收发数据,需要在初始化函数完成后调用HAL_CAN_ConfigFilter函数完成滤波器配置。 配置时在光勾选收发中断是无法进入CAN中断的,还需要手动开启CAN中断(__HAL_CAN_ENABLE_IT),并使能CAN(HAL_CAN_Start)才能正常进入中断。后面的中断操作就跟...
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1,&CAN_FilterStructure);} 解释：FilterBank = 1,使用第1组屏蔽器和...
函数HAL_CAN_ConfigFilter()用于设置CAN模块的标识符筛选器,应该在执行HAL_CAN_Start()启动一个CAN模块之前调用这个函数。 结构体CAN_Filter_TypeDef类型指针,它保存了筛选器的设置这个结构体定义如下,各成员变量的意义见注释: CAN_Filter_TypeDef成员变量 7、CAN的中断 (1)1个CAN模块有4个中断,对应4个ISR。例如,...
HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 1.1.3 CAN滤波器设置CAN滤波器的主要作用是筛选CAN接收的数据,只有满足设定规则的数据才会被接收,否则会被过滤掉。参考代码:void CAN_Config(void) { CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; /* Configure the CAN Filter */ sFilterConfig.Filter...
HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig1);} 2、只接受单个id /*此处只接收ID为“123”...
can_filter.FilterIdLow =0;10can_filter.FilterMaskIdHigh =0;11can_filter.FilterMaskIdLow =0;12can_filter.FilterFIFOAssignment =CAN_FIFO0;13can_filter.FilterActivation =ENABLE;14HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &can_filter);//Only CAN1 own filter banks, CAN2 just read it.1516//can_filter...
CAN_Filter.FilterMaskIdHigh =0x0000;// 32BIT MASKCAN_Filter.FilterMaskIdLow =0x0000; CAN_Filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;//filter_0 --> FIFO0CAN_Filter.FilterActivation = ENABLE;//NOTE:deactivate it if not used!if( HAL_OK !=HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &CAN_Filter)...
CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;HAL_StatusTypeDef HAL_Status;sFilterConfig. FilterIdHigh = 0;s...
STM32:STM32中断管理:STM32CAN总线中断配置与消息 处理 1STM32中断管理基础 1.1中断的概念与重要性 中断是微控制器中一种重要的机制,它允许微控制器在执行当前任务时, 能够响应外部或内部的紧急事件。在STM32中,中断的使用对于实时性和响应 速度的提升至关重要,特别是在处理如CAN总线通信等需要即时响应的场景。