1.1.2 CAN参数设置 HAL库的CAN初始化有几个重要参数,都存放在几个结构体里面(如:CAN_HandleTypeDef,CAN_InitTypeDef),具体的结构体定义可以在HAL库查看。 说明:CAN参数需要根据自己实际的需求来配。 我这里着重讲解一下CAN波特率的配置。 CAN波特率 = CAN时钟频率 / 分频系数 / (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)。
staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcanHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit={0};if(fdcanHandle->Instance==FDCAN1){PeriphClkInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_FDCAN;PeriphClkInit.FdcanClockSele...
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK){ // 初始化错误处理 Error_Handler();} // 配置过滤...
过滤器是需要自己配置的,而且不配置过滤器CAN不能正常接收数据。 HAL_StatusTypeDef CAN_Filter_Init(CAN_HandleTypeDef *h_can) { CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.FilterBank = 2; //chenal 0 sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //标识符屏蔽位模式 sFilterConfig.FilterScale ...
CAN配置 CAN外设是挂载在APB1_PCLK1时钟上的,APB1_PCLK1是42M。CAN的最大速率是1MHZ,本实验配置为500KHZ。波特率配置计算方法: CAN波特率 = APB1_PCLK1/分频/(tq1 + tq2 + ss),其中SS是SS段,在STM32中已经固定为1个tq 本实验波特率 = 42MHZ/4分频/(14 + 6 + 1) = 0.5...
voidMX_CAN1_Init(void) 分别对hcan1的成员Init的成员变量进行赋值,然后在传入函数HAL_CAN_Init(&hcan1)进行CAN1的初始化, 详尽分析如下: 1.hcan1.Instance = CAN1;:将CAN1总线的实例赋值给hcan1结构体的Instance成员。 2.hcan1.Init.Prescaler = 9;:设置CAN1总线的预分频器值为9。预分频器用于设置...
一.CAN通信简介 二.硬件连接 三.CAN总线上的电平信号 四.CAN帧的种类 (1)遥控帧 (2)数据帧 五.CAN的仲裁方法 六.CAN在Stm32上的应用 (1)CubeMX上CAN的配置 (2)配置CAN过滤器 32位列表模式 16位列表模式 32位掩码模式 (3)CAN数据的发送与接收 ...
}/*启动CAN通讯*/if(HAL_CAN_Start(phcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } }/*** 函数名:Can_TxMessage 功能:利用CAN发送一帧数据 形参: hcan --CAN信息结构体 (hcan/hcan1/hcan2) ide --帧类型 (0,标准帧 1,扩展帧) id --帧ID号 (标准帧[...
3. 配置CAN接收中断回调函数 当接收到CAN数据后,在回调函数中处理即可,在main.c重定义接收中断回调函数如下: //重定义CAN接收中断回调函数 void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { HAL_StatusTypeDef HAL_Status; if(hcan->Instance == CAN1) ...