if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxData, &TxMailbox)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } } 在上述代码中,首先定义了CAN_TxHeaderTypeDef类型的TxHeader结构体,用于存储发送消息的信息,包括标准标识符、扩展标识符、远程传输请求标志、标识符类型和数据长度。TxData是一个存储发送数据的数组。CAN...
通过HAL 库或直接操作寄存器启动发送。 启动发送过程: STM32 硬件控制器会从邮箱中读取数据,并尝试通过 CAN 总线发送。 (2) 硬件级操作 总线监听: 检查总线是否空闲(无其他节点发送)。 如果空闲,则占用总线开始发送; 如果忙,则等待仲裁,低优先级的帧进入挂起状态。 数据帧发送: 将数据帧发送到总线。 硬件自动计...
1. 检查CAN配置: 确保CAN控制器的配置正确,包括波特率、工作模式、过滤器等。错误的配置可能导致CAN通信异常,从而引发FLASH报错。 2. 检查FLASH写入保护: 在进行CAN发送操作时,确保FLASH没有被写入保护。如果FLASH被写入保护,尝试写入数据时会触发保护机制,导致报错。可以通过以下代码解除写入保护: ```c HAL_FLASH_...
HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn);/*USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1*//*USER CODE END CAN1_MspInit 1*/} }voidHAL_CAN_MspDeInit(CAN_HandleTypeDef*canHandle) {if(canHandle->Instance==CAN1) {/*USER CODE BEGIN CAN1_MspDeInit 0*//*USER CODE END CAN1_MspDeInit 0*//*Peripheral clock ...
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&txHeader,buf,&mailBoxId); } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration---*/ /* Reset of all peripherals, Initialize...
CAN_HandleTypeDef hcan; 并添加了CAN初始化的基本代码MX_CAN_Init(void),在该函数的最后手动添加启动CAN以及开启中断,代码如下: /* USER CODE BEGIN CAN_Init 2 */ //启动CAN if(HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK) { printf("CAN start Fail!rn"); ...
注意:stm32cubemx生成的CAN代码是不带过滤器的,需要自己手动添加。 代码修改 STM32CUBEMX生成的CAN配置代码是没有过滤器设置的,需要手动添加。 typedef struct { uint32_t mailbox; CAN_TxHeaderTypeDef hdr; uint8_t payload[8];
if (HAL_CAN_Init(&HCAN1) != HAL_OK){ Error_Handler();} /* USER CODE BEGIN 1 */ //...
STM32-CAN通讯 一、发送和接收流程 can通讯传输的是一种差分信号,关于具体的硬件电路略。 1、发送流程 前置工作:如 时钟的开启、引脚的配置;CAN邮箱和模式等配置参考下面或HAL库选择 选择一个空置的邮箱(判断空置:CAN_TSR的TMEx位); 在这个空置邮箱中按数据帧格式设置ID、数据长度以及要发送的数据; ...