确保CAN发送缓冲区没有被占用或者溢出。如果缓冲区被占用或者溢出,可能导致CAN发送失败,从而引发FLASH报错。可以通过以下代码检查CAN发送缓冲区: ```c uint32_t TxMailbox; HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan, &TxMailbox); if (TxMailbox == 0) { // 缓冲区已满,等待缓冲区空闲 while (TxMailbox...
if (HAL_CAN_Init(&HCAN1) != HAL_OK){ Error_Handler();} /* USER CODE BEGIN 1 */ //...
if (__HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_TXOK1)){ rt_hw_can_isr(&drv_can1.device, RT_...
在上述代码中,首先定义了CAN_TxHeaderTypeDef类型的TxHeader结构体,用于存储发送消息的信息,包括标准标识符、扩展标识符、远程传输请求标志、标识符类型和数据长度。TxData是一个存储发送数据的数组。CAN_SendMessage函数将设置TxHeader的各项参数,并使用HAL_CAN_AddTxMessage函数将数据发送出去。如果发送失败,将调用Error_...
1 CAN发送邮箱STM32共有三个CAN发送邮箱,在检测到总线空闲时交发送,但需要注意的是,有可能会发送失败,有可能因为仲裁失败从而导致失败,也有可能是其它错误,原则上bxCAN将自动重发,但 慧心的眼眸 2018-03-19 15:43:08 STM32H743的FDCAN发送线程卡死的处理方法 芯片型号STM32H743IIT6,测试时发现如果外面没有...
STM32F4_HAL_CAN总线注意事项 如果CAN总线没有连接其他设备,即HL是悬空状态,则发送会失败,下图的Error_Handler需要屏蔽,否则会造成系统卡顿,或影响其他功能模块的使用 /* *** *函数名: can1_SendPacket * 功能说明: 发送一包数据 *形 参:_DataBuf 数据缓冲区,_Len 数据长度 0 - 8字节 *返回值: 无 ***...
如果总线存在错误(如数据位错、校验错误等),发送失败。 只有在上述流程完成后,STM32 的 CAN 控制器才会标记发送成功。 4. CAN 发送的完整机制流程 以下是 STM32 CAN 发送的具体流程: (1) 应用层操作 应用程序将数据填入发送邮箱: 指定标识符(ID)、数据帧格式、数据内容和长度等。 通过HAL 库或直接操作寄存器...
void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; // 不请求上下文切换 CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; // CAN通信协议头 uint8_t rx_data[8] = {0}; // 暂存CAN接收数据 ...
注意:stm32cubemx生成的CAN代码是不带过滤器的,需要自己手动添加。 代码修改 STM32CUBEMX生成的CAN配置代码是没有过滤器设置的,需要手动添加。 typedef struct { uint32_t mailbox; CAN_TxHeaderTypeDef hdr; uint8_t payload[8];