在STM32中,中断优先级和使能可以通过NVIC(嵌套向量中断控制器)来配置。以下是一个配置CAN接收中断的示例: c void MX_NVIC_Init(void) { // 配置CAN1 RX0中断优先级 HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn); } 3. 编写CAN接收中断处理函数,处理接收到的CAN...
另外还有一向是:再同步补偿宽度(reSynchronization Jump Width)这个参数,其实就是一个由数个Tq组成的一个段,用来对同步误差进行补偿,可以简单理解为为了提高精准度的,例如两个CAN进行通讯时由于两个板子的晶振可能存在误差从而导致CAN的波特率没有500K那么精准,所以就需要设置一个补偿参数去修正,这个参数就需要根据你实际...
在stm32f4xx_hal_conf.h中将USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS置1,则允许用户去注册一些callback函数。 2. 注册和实现MspInitCallback 注册: (void)HAL_CAN_RegisterCallback(&g_St_Can1Handler,HAL_CAN_MSPINIT_CB_ID,CanDrv_MspInitCb); 实现: void CanDrv_MspInitCb(CAN_HandleTypeDef *i_sT_Hcan) { GPI...
recvData; // 重新开启串口接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&usart1Recv.recvData, 1); } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); // 开启串口接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&usart1Recv...
STM32:STM32中断管理:STM32CAN总线中断配置与消息 处理 1STM32中断管理基础 1.1中断的概念与重要性 中断是微控制器中一种重要的机制,它允许微控制器在执行当前任务时, 能够响应外部或内部的紧急事件。在STM32中,中断的使用对于实时性和响应 速度的提升至关重要,特别是在处理如CAN总线通信等需要即时响应的场景。
1voidUSART1_IRQHandler(void)2{3HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle);//该函数会清空中断标志,取消中断使能,并间接调用回调函数4} ③在文件“stm32l4xx_hal_uart.h”中,我们可以看到串口接收回调函数的定义。使用“_weak”关键字定义的函数,其具有如下特性: 一般情况下和一般函数相同。但是当有一个同名函数但是不...
STM32F0 HAL_CAN_ActivateNotification如何设置一个接收中断的hal? 我正在尝试设置一个可以接收中断的hal。经过彻底的谷歌搜索后,我发现 HAL_CAN_Receive_IT 已被弃用,我现在应该将 HAL_CAN_ActivateNotification 与回调 夜猫煮茶 2022-12-26 08:18:47 ...
// 使能CAN接收中断 } void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *canHandle)...
在HAL库里这个函数是不能被重定义,在stm32f1xx_it.c里 加__weak 表示弱定义可被重写 __weakvoidUSART2_IRQHandler(void) 串口空闲中断: 在使能IDLE ,在串口接受完一帧数据后,在一个字节的时间内串口保持空闲则触发串口空闲中断 再次进入USART2_IRQHandler(void) ...