= HAL_OK) { // 初始化错误处理 Error_Handler(); } // 激活CAN接收中断 HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); } 2. 配置CAN接收中断,包括中断优先级和使能接收中断 在STM32中,中断优先级和使能可以通过NVIC(嵌套向量中断控制器)来配置。以下是一个配置CAN接收...
另外还有一向是:再同步补偿宽度(reSynchronization Jump Width)这个参数,其实就是一个由数个Tq组成的一个段,用来对同步误差进行补偿,可以简单理解为为了提高精准度的,例如两个CAN进行通讯时由于两个板子的晶振可能存在误差从而导致CAN的波特率没有500K那么精准,所以就需要设置一个补偿参数去修正,这个参数就需要根据你实际...
在stm32f4xx_hal_conf.h中将USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS置1,则允许用户去注册一些callback函数。 2. 注册和实现MspInitCallback 注册: (void)HAL_CAN_RegisterCallback(&g_St_Can1Handler,HAL_CAN_MSPINIT_CB_ID,CanDrv_MspInitCb); 实现: void CanDrv_MspInitCb(CAN_HandleTypeDef *i_sT_Hcan) { GPI...
recvData, 1); } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); // 开启串口接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&usart1Recv.recvData, 1); while (1) { if(usart1Recv.recvFlag) { usart1Recv.recvFlag = 0; // ...
1voidUSART1_IRQHandler(void)2{3HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle);//该函数会清空中断标志,取消中断使能,并间接调用回调函数4} ③在文件“stm32l4xx_hal_uart.h”中,我们可以看到串口接收回调函数的定义。使用“_weak”关键字定义的函数,其具有如下特性: 一般情况下和一般函数相同。但是当有一个同名函数但是不...
// 使能CAN接收中断 } void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *canHandle)...
if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter( hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK) { //Error_Handler(); }if (HAL_FDCAN_ActivateNotification( hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK) ...
stm32串口接收中断触发原理 配置串口接收中断使能:在初始化串口时,需要设置相应的控制寄存器来使能串口接收中断。这通常可以通过设置相应的标志位或使用特定的寄存器位来完成。 2024-01-17 15:42:52 请问CAN接收中断DSP底层会怎么样? 请教:正常流程:CAN设置成中断接收方式,通过CAN调试助手,发送一帧数据,产生一个CAN...
串口接受中断 : 使能串口接受中断RXEN后,串口接受一个数据包 ,一帧 (通常 8位数据位,一位结束位)则进入中断。 以定时器2为例 使能 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE); 实际处理函数 USART2_IRQHandler(void) 在HAL库里这个函数是不能被重定义,在stm32f1xx_it.c里 加__weak 表示弱定义可...