另外还有一向是:再同步补偿宽度(reSynchronization Jump Width)这个参数,其实就是一个由数个Tq组成的一个段,用来对同步误差进行补偿,可以简单理解为为了提高精准度的,例如两个CAN进行通讯时由于两个板子的晶振可能存在误差从而导致CAN的波特率没有500K那么精准,所以就需要设置一个补偿参数去修正,这个参数就需要根据你实际...
CAN_RxHeaderTypeDef rxMsg;//发送接收结构体CAN_TxHeaderTypeDef txMsg;//发送配置结构体uint8_trx_data[8];//接收数据uint32_tMotor_Can_ID;//接收数据电机IDuint8_tbyte[4];//转换临时数据uint32_tsend_mail_box = {0};//NON...
HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn);/*USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1*//*USER CODE END CAN1_MspInit 1*/} }voidHAL_CAN_MspDeInit(CAN_HandleTypeDef*canHandle) {if(canHandle->Instance==CAN1) {/*USER CODE BEGIN CAN1_MspDeInit 0*//*USER CODE END CAN1_MspDeInit 0*//*Peripheral clock ...
在发送CAN消息的代码中,我们首先创建一个CAN_TxHeaderTypeDef结构体,并设置标准ID、数据长度和数据内容。然后使用HAL_CAN_AddTxMessage函数将消息发送到CAN总线上。在接收CAN消息的代码中,我们使用HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel函数检查CAN接收FIFO中是否有数据。如果有数据,就使用HAL_CAN_GetRxMessage函数读取消息的ID和...
CAN是国际标准化的串行通信协议,采用数据块编码的方式,数据块根据帧的类型,能够让挂载在总线上的不同节点接收到相同的数据,再根据每个节点的配置对信息进行选择性处理(接收or丢弃)。 二.硬件连接 1.一个节点一般包含3个部分:微控制器,CAN控制器和CAN收发器。典型的组合有:51单片机+SJA1000+PCA82C250(5V)。
CAN总线学习笔记 | CAN盒测试STM32的CAN中断接收 一、STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1,配置位时序参数,其他基本参数以及工作模式(此处设置为Loopback环回模式) CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算出波特率。比如设置...
constuint32_tactiveITs=CAN_IT_ERROR_WARNING|CAN_IT_ERROR_PASSIVE| CAN_IT_LAST_ERROR_CODE|CAN_IT_ERROR; if(HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,activeITs)!=HAL_OK){ Error_Handler(); } } 原代码中仅仅使能了CAN Error中断,并没有使能CAN接收中断,因此加入“CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING”更新代...
if(HAL_Status != HAL_OK) { printf("CAN Filter set Fail!code:%drn",HAL_Status); Error_Handler(); } } 在main.c的MX_CAN_Init(void)函数之后调用即可。 3. 配置CAN接收中断回调函数 当接收到CAN数据后,在回调函数中处理即可,在main.c重定义接收中断回调函数如下: ...
无法进入CAN接收中断,通过排查发现代码中并未开启中断,原代码如下: /* Activate CAN Error notifications. */ { constuint32_tactiveITs=CAN_IT_ERROR_WARNING|CAN_IT_ERROR_PASSIVE| CAN_IT_LAST_ERROR_CODE|CAN_IT_ERROR; if(HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,activeITs)!=HAL_OK){ ...