1.1.2 CAN参数设置 HAL库的CAN初始化有几个重要参数,都存放在几个结构体里面(如:CAN_HandleTypeDef,CAN_InitTypeDef),具体的结构体定义可以在HAL库查看。 说明:CAN参数需要根据自己实际的需求来配。 我这里着重讲解一下CAN波特率的配置。 CAN波特率 = CAN时钟频率 / 分频系数 / (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)。
staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcanHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit={0};if(fdcanHandle->Instance==FDCAN1){PeriphClkInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_FDCAN;PeriphClkInit.FdcanClockSele...
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) { while(1); } 这段代码首先定义了一个CAN_HandleTypeDef类型的变量hcan,用于存储 CAN 控制器的信息。MX_CAN_Init函数用于初始化 CAN 控制器,设置了 CAN 的工作模式、自动...
1.当USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS宏定义为1,并且CAN外设的状态为HAL_CAN_STATE_RESET时,会先将回调函数恢复为默认的legacy函数,然后判断用户是否定义了MspInitCallback回调函数,如果没有定义,则将默认的HAL_CAN_MspInit函数赋值给hcan->MspInitCallback,最后调用hcan->MspInitCallback(hcan)来初始化CAN外设的底层...
(1)CubeMX上CAN的配置 (2)配置CAN过滤器 32位列表模式 16位列表模式 32位掩码模式 (3)CAN数据的发送与接收 六.参考文档 七.同系列博客 一.CAN通信简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称,1986年被德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司所开发,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用...
1. STM32 CubeMX 配置 首先安装STM32CubeMX,然后选择你使用的MCU型号和封装: 配置一下外部晶振和调试下载方式 配置一下APB1 外设时钟,CAN使用的是这个外设时钟。 STM32 使用的是BxCAN,支持CAN2.0 A和 CAN2.0 B(也就是标准帧和拓展帧都支持),HAL库主要需要配置的是CAN的位特性(包括CAN速率和CAN采样点,在Cub...
过滤器是需要自己配置的,而且不配置过滤器CAN不能正常接收数据。 HAL_StatusTypeDef CAN_Filter_Init(CAN_HandleTypeDef *h_can) { CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.FilterBank = 2; //chenal 0 sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //标识符屏蔽位模式 ...
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK){ // 初始化错误处理 Error_Handler();} // 配置过滤...
1.1 配置 /*USER CODE BEGIN 1*/CAN_TxHeaderTypeDef hCAN2_TxHeader;//CAN1发送消息CAN_RxHeaderTypeDef hCAN2_RxHeader;//CAN1接收消息CAN_FilterTypeDef hCAN2_Filter;//CAN1滤波器/*** * Function Name : vApp_CAN_TxHeader_Init * Description : 初始化发送帧头句柄 * Input : pHeader 发送帧头...
if(HAL_Status != HAL_OK) { printf("CAN Filter set Fail!code:%drn",HAL_Status); Error_Handler(); } } 在main.c的MX_CAN_Init(void)函数之后调用即可。 3. 配置CAN接收中断回调函数 当接收到CAN数据后,在回调函数中处理即可,在main.c重定义接收中断回调函数如下: ...