1. 配置STM32的CAN硬件参数 这通常包括设置波特率、采样点等参数。在STM32CubeMX中,可以通过图形化界面配置这些参数,并生成初始化代码。波特率等参数的设置会影响CAN通信的可靠性和速度。 2. 初始化CAN的相关寄存器 在STM32的标准外设库中,通常会有一个初始化函数,如CAN_Init,用于设置CAN的相关寄存器。这些寄存器包...
CAN_Init(); while (1) { // TODO: 在这里添加你的代码,发送CAN消息 CAN_Receive(); } } ``` 在发送CAN消息的代码中,我们首先创建一个CAN_TxHeaderTypeDef结构体,并设置标准ID、数据长度和数据内容。然后使用HAL_CAN_AddTxMessage函数将消息发送到CAN总线上。在接收CAN消息的代码中,我们使用HAL_CAN_GetRx...
#define CAN2_FILTER_MODE_MASK_ENABLE 1 ///< CAN2过滤器模式选择:=1:屏蔽位模式 =0:屏蔽列表模式 #define CAN1_BASE_ID 0x10F00266 ///< 主CAN过滤ID #define CAN2_BASE_ID 0x10F0F126 ///< 从CAN过滤ID #define CAN1_FILTER_BANK 0 ///< 主CAN过滤器组编号 #define CAN2_FILTER_BANK 14...
hcan1.Init.NART = DISABLE; hcan1.Init.RFLM = DISABLE; hcan1.Init.TXFP = DISABLE; HAL_CAN_Init(&hcan1); 从用户的描述来看,应该是CANH/CANL短路时导致错误而进入离线状态。 其实,CAN硬件是具备出错管理和离线恢复功能的。在STM32参考手册的CAN出错管理章节有相关描述。 CAN协议所描述的出错管理,完...
使用GD32F103替换STM32F103发现同样的代码,STM32可以正常初始化CAN并且通信,而GD32无法初始化CAN,HAL_CAN_Init函数返回HAL_ERROR 但我之前使用标准库,GD32和STM32是可以直接复用的 原因 经过反复对比标准库和HAL库的区别,发现写入退出睡眠的寄存器顺序刚好相反 这是标准库,先退出sleep,再初始化 这是HAL库,先初始化...
static void MX_CAN1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_CAN1_Init(); while (1) { // 从CAN总线接收数据 CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t RxData[8]; HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData); ...
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Init(CAN_HandleTypeDef* hcan){ uint32_t status = CAN_INITSTATUS_FAILED...
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN CAN1_Init 2 */ // added bymc // add filter_0 to can_1 CAN_Filter.FilterBank = 0; CAN_Filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; CAN_Filter.FilterScale= CAN_FILTERSCALE_32BIT; // 32BIT WIDTH...
if (HAL_CAN_Init(&HCAN1) != HAL_OK){ Error_Handler();} /* USER CODE BEGIN 1 */ //...
if(HAL_Status != HAL_OK) { printf("CAN Filter set Fail!code:%drn",HAL_Status); Error_Handler(); } } 在main.c的MX_CAN_Init(void)函数之后调用即可。 3. 配置CAN接收中断回调函数 当接收到CAN数据后,在回调函数中处理即可,在main.c重定义接收中断回调函数如下: ...