主控制寄存器主要控制CAN的工作模式，在后面设置CAN协议初始化时，实现对该寄存器的修改。位时序寄存器主要...
(2)例如,现在我们RT-Thread Studio的安装路径为D:\RT-Thread_Studio\soft\RT-ThreadStudio,那么我们只需要再这个路径后面加上\repo\Extract\RT-Thread_Source_Code\RT-Thread\4.0.3\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers。在这个路径中找到drv_can.c文件,然后复制到当前的工程drivers目录下。 (3)然后再在\repo\Extr...
STM32 CAN控制器(bxCAN),支持CAN2.0A和CAN2.0B Active版本协议。 CAN2.0A只能处理标准数据帧且扩展帧内容会识别错误;CAN2.0B Active可以处理标准数据帧和扩展数据帧。CAN2.0B Passive只能处理标准数据帧且扩展数据帧会被忽略。 bxCAN特点: 波特率最高可达1M bps;支持时间触发信号(CAN的硬件内部定时器可以在TX/RX...
配置过滤器参数:设置过滤器的ID、屏蔽码(如果适用)、FIFO分配等参数。 激活过滤器:最后,需要激活配置的过滤器,以便它开始工作。 STM32F103 CAN过滤器配置的代码示例 以下是一个配置STM32F103 CAN过滤器的代码示例,该示例展示了如何设置32位标识符屏蔽模式的过滤器: c #include "stm32f1xx_hal.h" CAN_HandleTypeDef...
{/*USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug*//*User can add his own implementation to report the HAL error return state*/__disable_irq();while(1) { }/*USER CODE END Error_Handler_Debug*/} #ifdef USE_FULL_ASSERT/** * @brief Reports the name of the source file and the source line numb...
CAN(发送,接收,过滤) 1、stm32cubemx的配置 1.1选择芯片型号 打开stm32cubemx,新建工程,搜索STM32F103RC,选择STM32F103RCTx(这个根据自己手里的芯片选择,我的是F103的,所以选这个) 1.2配置时钟 选择外部时钟High Speed Clock(HSE),在RCC中配置为Crystal
***JLink Error: Can not read register 18 (PSP) while CPU is running ***JLink Error: Can not read register 20 (CFBP) while CPU is running 解决方案 将HAL_MspInit()的__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();注释掉,换成 __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();...
1、cubemx工程包含了所有配置信息,如RCC\SYS\GPIO\ADC\CAN\USART_RS232\USART_RS485\FreeRTOS\TIM等配置; 2、STM32F107的工程源码运用HAL1.7.0,已实现上述ADC、CAN、USART_RS232、USART_RS485等外设通讯; 上传者:quanzaibobo时间:2019-04-28 STM32CubeIDE 1.7.0 自动补全插件 ...
这通常通过修改RCC(复位与时钟控制)寄存器来完成,并可以在STM32CubeMX或标准外设库/HAL库中轻松设置。2. Q: 为什么STM32F103C8T6的程序无法下载到Flash?A: 如果STM32F1 0次下载 2024-11-18 1.88 MB 下载资料 GD32F103与STM32F103的区别 2021.6.2 GD32F103和STM32F103区别介绍关键词Key words:GD32F103、...
会话,这种连接管理可以实现CAN网络节点间虚拟连接的翻开、关闭和数据流控制。 在进行多包数据传输时,假设目标地址为全局地址,发送节点首先发送一条TP.CM_BAM, 向其它节点声明自己要发送多包消息,之后可直接使用TP.DT进行数据传输,而不必等待接 收节点响应,数据传输完成后也没有关闭连接操作。假设目标地址为特定地址,...