设置CAN的波特率和工作模式: 波特率和工作模式的设置通过CAN初始化结构体CAN_InitTypeDef来完成。常见的配置包括禁用时间触发通信模式、自动离线管理、自动唤醒模式、非自动重传模式、接收FIFO锁定模式以及发送FIFO优先级。 c CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; /* 重置CAN寄存器 */ CAN_DeInit(CAN1); /* 初始化CAN...
主控制寄存器主要控制CAN的工作模式，在后面设置CAN协议初始化时，实现对该寄存器的修改。位时序寄存器主要...
STM32 CAN控制器(bxCAN),支持CAN2.0A和CAN2.0B Active版本协议。 CAN2.0A只能处理标准数据帧且扩展帧内容会识别错误;CAN2.0B Active可以处理标准数据帧和扩展数据帧。CAN2.0B Passive只能处理标准数据帧且扩展数据帧会被忽略。 bxCAN特点: 波特率最高可达1M bps;支持时间触发信号(CAN的硬件内部定时器可以在TX/RX...
(2)例如,现在我们RT-Thread Studio的安装路径为D:\RT-Thread_Studio\soft\RT-ThreadStudio,那么我们只需要再这个路径后面加上\repo\Extract\RT-Thread_Source_Code\RT-Thread\4.0.3\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers。在这个路径中找到drv_can.c文件,然后复制到当前的工程drivers目录下。 (3)然后再在\repo\Extr...
if(HAL_CAN_Start(&hcan)!=HAL_OK){ Error_Handler();} } 设置为接收所有报文数据（即暂时不过滤...
CAN(发送,接收,过滤) 1、stm32cubemx的配置 1.1选择芯片型号 打开stm32cubemx,新建工程,搜索STM32F103RC,选择STM32F103RCTx(这个根据自己手里的芯片选择,我的是F103的,所以选这个) 1.2配置时钟 选择外部时钟High Speed Clock(HSE),在RCC中配置为Crystal
***JLink Error: Can not read register 18 (PSP) while CPU is running ***JLink Error: Can not read register 20 (CFBP) while CPU is running 解决方案 将HAL_MspInit()的__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();注释掉,换成 __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();...
得出一些调试经验：1.设置断点，寻找出现问题的模块；2.查看相关寄存器和HAL库开发指南，找到错误的语句；...
* 设置LED0状态 * @param flag */ void SetLed0State(uint8_t flag) { if(flag){ HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET); }else{ HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET); } } /** * 设置LED1状态 ...
例程是基于HAL库进行开发的。 下载程序,找到STM32程序文件目录,打开STM32\STM32F103RBT6\MDK-ARM目录下的oled_demo.uvprojx,即可看到程序。 另外,在STM32\STM32-F103RBT6\User\目录下可以看到工程的文件目录,五个文件夹依次为底层驱动、示例程序、字库、GUI、OLED驱动 ...