if (HAL_FDCAN_ConfigFilter( hfdcan1, sFilterConfig) != HAL_OK) { //Error_Handler(); } } else { /* Configure Rx filter */ sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID; sFilterConfig.FilterIndex = 0; sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK; ...
HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig1);} 2、只接受单个id /*此处只接收ID为“123...
hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL; hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE; hfdcan1.Init.ReceiverPause = DISABLE; HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1); // 配置过滤器 FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID; sFil...
HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &filterConfig);// 启动FDCAN HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1);HA...
sFilterConfig.FilterID1=0x0000; sFilterConfig.FilterID2=0x07ff;//标准帧为11位ID,即0x7ff,本例配置为接收所有帧if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) !=HAL_OK) { Error_Handler(); }if(HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_RE...
if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_CAN_Start(&hcan1); HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); } ``` 在上述初始化代码中,初始化了 CAN1,并配置了 CAN FD 参数,例如数据传输模式、定时器参数等。此外,配...
5、 CAN不接外置PHY芯片,通信测试方法: 6、 关于CAN总线是否需要供地的问题: 7、 CAN组网只有一个节点的情况下,接示波器看不到FDCAN数据帧波形。 8、 特别推荐瑞萨的CAN入门中英文手册,做的非常好: 9、 带隔离功能的FDCAN芯片搜集: 10、 除了本章提供的基于ST HAL库实现的双FDCAN通信,再提供个基于CMSIS-...
另外,为了确保CAN-FD帧的鲁棒性,填充位机制支持CRC字段。下表总结了CAN-FD和CAN 2.0之间的主要区别。 提供的主要功能与CAN 2.0相比,CAN FD的改进之处在于数据有效负载的增加和速度的提高由CAN-FD中可用的BRS,EDL和ESI位来确保。 91.3 FDCAN总线的HAL库用法 ...
FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig; FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; FDCAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint32_t test_led_timer = 0; uint8_t TxData[12]; uint8_t RxData[12]; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); ...
hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode= FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if(HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) !=HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN FDCAN1_Init2 */ FDCAN_FilterTypeDefsFilterConfig; // Configure the filter to accept all messages with Standard ID 0x321 ...