另外还有一个参数是:再同步补偿宽度(reSynchronization Jump Width)这个参数,其实就是一个由数个Tq组成的一个段,用来对同步误差进行补偿,可以简单理解为为了提高精准度的,例如两个CAN进行通讯时由于两个板子的晶振可能存在误差从而导致CAN的波特率没有那么精准,所以就需要设置一个补偿参数去修正,这个参数就需要根据你实际...
在STM32F4 HAL库下,CAN发送导致FLASH报错的问题可能是由于以下几个原因导致的。请按照以下步骤进行排查和解决: 1. 检查CAN配置: 确保CAN控制器的配置正确,包括波特率、工作模式、过滤器等。错误的配置可能导致CAN通信异常,从而引发FLASH报错。 2. 检查FLASH写入保护: 在进行CAN发送操作时,确保FLASH没有被写入保护。
*/voidcan2_SendPacket(uint8_t*_DataBuf,uint32_t_Len){#ifCAN2_ENCAN2TxHeader.StdId=0x222;CAN2TxHeader.ExtId=0x2222;CAN2TxHeader.RTR=CAN_RTR_DATA;CAN2TxHeader.IDE=CAN_ID_STD;CAN2TxHeader.DLC=_Len;CAN2TxHeader.TransmitGlobalTime=DISABLE;/* 启动发送 */if(HAL_CAN_AddTxMessage(&Ca...
引脚和时钟是使用外设基本的配置,比如F4例程: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(CAN_GPIO_CLK, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(CAN_CLK, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(CAN_GPIO_PORT, CAN_RX_SOURCE, CAN_AF_PORT);GPIO_PinAFConfig(CAN_GPIO_PORT, CAN_TX_SOURCE, CAN_AF_PORT);...
STM32F4的两个CAN控制器有28个共用的标识符筛选器组(Filter Bank),可以完全用硬件方式对接收的帧ID进行筛选,只允许符合条件的帧进入接收邮箱,自动放弃不符合条件的帧。 每个筛选器组包含两个32位寄存器,分别是CAN_FXR1和CAN_FXR2。这两个寄存器可以被配置为两个32位长度筛选器或4个16位长度筛选器,筛选器可以是...
(这是一个最简单的CAN示例Demo程序,仅作参考。最新的HAL库CAN的部分有所改变,不能直接使用该文方法,需要做简单的修改。如有问题,欢迎留言。) STM32CubeMX版本: 固件库版本: 第一步分:CubeMX软件配置。 0、工程配置以及芯片选择这里就不再赘述了。
比如STM32F1,系统时钟最大72M,APB1的总线时钟最大36M,而CAN控制器的时钟是挂在APB1的,所以CAN的时钟频率也等于APB1的时钟。 如果换作其他型号的MCU,CAN外设不一定是挂载到APB1上面的,时钟也不一定是36M,比如F4系列,APB1的时钟是可以配成42M的,因此,这个要根据实际情况来配置。参考...
STM32CubeMX版本: 固件库版本: 第一步分:CubeMX软件配置。 0、工程配置以及芯片选择这里就不再赘述了,最好是勾选为每个外设生成独立的.c源文件。 1、打开CAN外设。 2、配置芯片时钟树。这里我使用了芯片内部HSI RC。 3、CAN配置。 3.1配置波特率为1Mb/s。计算方法:
void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(...