#define CAN2_FILTER_MODE_MASK_ENABLE 1 ///< CAN2过滤器模式选择:=1:屏蔽位模式 =0:屏蔽列表模式 #define CAN1_BASE_ID 0x10F00266 ///< 主CAN过滤ID #define CAN2_BASE_ID 0x10F0F126 ///< 从CAN过滤ID #define CAN1_FILTER_BANK 0 ///< 主CAN过滤器组编号 #define CAN2_FILTER_BANK 14...
在STM32F4 HAL库下,CAN发送导致FLASH报错的问题可能是由于以下几个原因导致的。请按照以下步骤进行排查和解决: 1. 检查CAN配置: 确保CAN控制器的配置正确,包括波特率、工作模式、过滤器等。错误的配置可能导致CAN通信异常,从而引发FLASH报错。 2. 检查FLASH写入保护: 在进行CAN发送操作时,确保FLASH没有被写入保护。
STM32 CAN 基础内容CAN网络中主要由CAN控制器和CAN收发器组成,大部分STM32内部都集成了CAN控制器,如果需要使用CAN功能,还需要在外部连接一个CAN收发器才能使用。 ▲ CAN 网络拓扑结构图 STM32内部集成的CAN控制器,支持 2.0A 和 B 版本的 CAN 协议。还有通信速度更快的CAN FD、 CAN XL,目前一部分STM32支持CAN...
HAL_Status=HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, &sFilterConfig); HAL_Status=HAL_CAN_Start(&hcan1); //开启CAN if(HAL_Status!=HAL_OK){ printf("开启CAN失败\r\n"); } HAL_Status=HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); if(HAL_Status!=HAL_OK){ printf("开启挂起中...
1. 了解STM32F4的CAN接口及其中断功能 STM32F4系列微控制器提供了强大的CAN接口,支持CAN 2.0A和CAN 2.0B协议。在发送CAN数据后,可以通过中断来检测发送是否完成。 2. 编写中断回调函数以处理CAN发送完成事件 在STM32 HAL库中,可以通过配置CAN发送邮箱的中断回调函数来处理发送完成事件。 c void HAL_CAN_TxCpltCa...
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK){ Error_Handler();} CAN1_User_Init(&hcan1);} voi...
STM32单片机的CAN总线通讯，最难理解的地方就是过滤器和屏蔽器的配置。最简单的配置：void HAL_CAN1_...
STM32CubeMX版本: 固件库版本: 第一步分:CubeMX软件配置。 0、工程配置以及芯片选择这里就不再赘述了,最好是勾选为每个外设生成独立的.c源文件。 1、打开CAN外设。 2、配置芯片时钟树。这里我使用了芯片内部HSI RC。 3、CAN配置。 3.1配置波特率为1Mb/s。计算方法:
Transmit Fifo Priority:用于设置发送报文的优先级判定方法 (ENABLE/DISABLE),使能时,以报文存入发送邮箱的先后顺序来发送,否则按照报文 ID 的优先级来发送。配置完这些结构体成员后,我们调用库函数 HAL_CAN_Init 即可把这些参数写入到 CAN 控制寄存器中,实现 CAN 的初始化 ...
基于STM32F4系列芯片和STM32CubeF4 HAL库组织和添加用户代码常有人想使用STM32 DMA的双缓冲模式,但又觉得实现起来似乎有点困难,也不太容易找到现存的例程。我这里就基于STM32F4芯片及Cube库简单地演示下实现过程。 2020-06-10 08:38:44 STM32F4 HAL库如何使用CAN总线? STM32F4 HAL库如何使用CAN路线? sga...