staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcanHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit={0};if(fdcanHandle->Instance==FDCAN1){PeriphClkInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_FDCAN;PeriphClkInit.FdcanClockSele...
另外,为了确保CAN-FD帧的鲁棒性,填充位机制支持CRC字段。下表总结了CAN-FD和CAN 2.0之间的主要区别。 提供的主要功能与CAN 2.0相比,CAN FD的改进之处在于数据有效负载的增加和速度的提高由CAN-FD中可用的BRS,EDL和ESI位来确保。 91.3 FDCAN总线的HAL库用法 91.3.1 FDCAN总线结构体FDCAN_GlobalTypeDef FD CAN...
提供的主要功能与CAN 2.0相比,CAN FD的改进之处在于数据有效负载的增加和速度的提高由CAN-FD中可用的BRS,EDL和ESI位来确保。 91.3 FDCAN总线的HAL库用法 91.3.1 FDCAN总线结构体FDCAN_GlobalTypeDef FD CAN总线相关的寄存器是通过HAL库中的结构体FDCAN_GlobalTypeDef定义,在stm32h743xx.h中可以找到这个类型定义:...
Message Ram Offset(RAM消息地址偏移):范围0-2560,使用几个FDCAN就将2560平均分给几个,比如使用一个FDCAN1就填0,范围就是将RAM地消息0-2560分给FDCAN1。使用FDCAN1和FDCAN2,FDCAN1就填0,FDCAN2就填1280,FDCAN1范围就是0-1280,FDCAN2范围则是1281-2560。三个就以此类推。 Std Filters Nbr(标准ID过滤...
9、 带隔离功能的FDCAN芯片搜集: http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=90420 10、 除了本章提供的基于ST HAL库实现的双FDCAN通信,再提供个基于CMSIS-Driver的: 基于STM32H7的CMSIS-Driver驱动实现双CAN FD和双经典CAN两种方式案例发布 http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1053...
使用STM32CubeMX配置FDCAN: 选择CAN接口:选择STM32的FDCAN接口,例如FDCAN1。 配置波特率:设置CAN通讯的波特率,通常为500kbps。 配置工作模式:选择FDCAN的工作模式,包括正常模式、监听模式等。 配置过滤器:设置CAN过滤器,以接收特定的CAN消息。 4. 代码实现 以下是基于HAL库的STM32代码实现: #include "stm32f1xx...
hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考网上其他的例程,基本都是大同小异。
应用举例，1.不需要ID过滤，即全部接受不用配置过滤器，直接调用HAL_StatusTypeDef HAL_FDCAN_Config...
选择Connectivity -> FDCAN1->Activated打勾 先激活FDCAN1 方便我们后续的时钟配置 配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待STM32Cub...
sFilterConfig.FilterID2=0x07ff;//标准帧为11位ID,即0x7ff,本例配置为接收所有帧if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) !=HAL_OK) { Error_Handler(); }if(HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) !=HA...