staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcanHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit={0};if(fdcanHandle->Instance==FDCAN1){PeriphClkInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_FDCAN;PeriphClkInit.FdcanClockSele...
hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC; hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL; hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE; hfdcan1.Init.ReceiverPause = DISABLE; HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1); // 配置过滤器 FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig...
在以上示例中,使用了`HAL_CAN_AddTxMessageFD`函数发送 CAN FD 数据帧,并使用`HAL_CAN_GetRxMessage`函数接收 CAN FD 数据帧。CAN FD 支持更大的数据帧长度和更高的数据传输速率,因此可以传输更多的数据并且速度更快。 3. 数据交换与同步 借助CAN FD 数据帧的快速传输特性,可以实现更快速的数据交换和同步。...
1.FDCAN模块featurelist STM32G0B1集成2路独立(相对STM32F10系列2路是非完全独立的)的CANFD模块 1.2...
选择Connectivity -> FDCAN1->ctivated打勾 先激活FDCAN1 方便我们后续的时钟配置 配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待STM32Cu...
国产CAN收发器芯片(传统CAN和FD CAN)通信功能测试 #CAN #STM32 #CAN收发器 #单片机 这两天呢整理电脑发现了一个小视频,是前些年呢给一个国产的一个看收发器芯片厂家做了一套系统,主要是做他们家生产的这个看收发剂芯片的
hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考网上其他的例程,基本都是大同小异。
sFilterConfig.FilterID2=0x07ff;//标准帧为11位ID,即0x7ff,本例配置为接收所有帧if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) !=HAL_OK) { Error_Handler(); }if(HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) !=HA...
第91章 STM32H7的FDCAN总线基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解FDCAN的基础知识和对应的HAL库API。CAN FD中的FD含义就是flexible data,灵活数据通信,且波特率可以和仲裁阶段波特率不同 91.1 初学者重要提示 91.2 FDCAN基础知识 91.3 FDCAN的HAL库用法
由于我在标题标记了(1),说明STM32H750在CANFD部分的工作需要多个part来描述,因此本文内容仅描述了如何在没有使能硬件过滤功能的前提下实现基于HAL-FDCAN和TJA1042收发器对CAN FD Frame,CAN Frame的收发实现。硬件过滤的部分需要其他的工作来做更进一步的描述。