百度试题 结果1 题目(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以( )动作 。 A. 机器人完全无法动作 B. 只能在关节坐标系下,单关节动作 C. 可以在用户坐标系下移动 D. 可以在世界坐标系下移动 相关知识点: 试题来源: 解析 B
百度试题 结果1 题目当FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人需要在()下点动机器人。 A. USER B. WORLD C. TOOL D. JOINT 相关知识点: 阅读鉴赏 文学类文本阅读 文学类文本类别 童话故事 试题来源: 解析 D
工业机器人(FANUC)现场编程 消除SRVO-075报警 步骤: 开机(出现SRVO — 075报警,若屏幕上无此报警,请依次按键查看: MENU(菜单) – 4 ALARM(异常履历)– F3 HIST(履历) ;按COORD键将坐标系切换JOINT(关节)坐标,见画面1 ; 使用TP点动机器人报警轴20度左右( SHIFT+运动键);按RESET(复位) ,消除SRVO — 075...
1概述 零点复归机器人时,需要将机器人的机械信息。与位置信息同步,来定义机器人的物理位置。 零点复归过程就是读取已知的机械参考点的串行脉冲编码器信号的过程。 2故障情况 初始化启动 主板电池电压不足 关机卸下底座电池盒盖子 SPC电源线断开 维修(更换SPC、马达、拆卸) 机身电池电压不足 因撞击导致零位错误 3故...
FANUC机器人装完电池出现SRVO-062报警 SRVO-075 原点标定 #工业自动化 #机器人 #智能制造 #机器人报警 - 机电小生于20220309发布在抖音,已经收获了1.9万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
fanuc系统中751报警如何维修 这个报警仅仅是提示主轴放大器出现报警,需要看看主轴模块上的报警代码是什么?才能针对排查原因?如有问题可以和我联系? MR-J2S-40A 报警“出错代码 075”是什么故障 请问那位高手有发那科出错代码和报警信息手册,以及解决办法,谢谢 报警代码不是RL-24,而是AL-24,请知悉! 报警代码含义为:电...
(1)SRVO–071 SVAL2 SPHAL alarm (Group: iAxis : j) 解释:反馈速度异常超高。 (措施 1):采取与 SRVO-068 相同的措施。 注意: 与 PHAL alarm 报警(SRVO‐064)同时发生时,此报警不是异常的 主要原因。 (2…
4.按RESET,消除SRVO—075报警。 三.如何消除SRVO-038报警 按下MENU—0(下一页); 选择SYSTEM—Master/cal; 按下RES_PCA,选择YES。复位脉冲; 四.报警SRVO-023时,可能的情况; 当电机停止时,产生一个过度的伺服位置错误。 发那科机器人在固定位置时,受外力或其他应力作用导致位置变化,可观察是否某个轴,电机刹车...
发那科第六轴零点标记 120阅读 4 查看更多 题目 (fanuc机器人发生srvo-075报警时,机器人可以( )动作 。 a. 可以在世界坐标系下移动 b. 机器人完全无法动作 c. 可以在用户坐标系下移动 d. 只能在关节坐标系下,单关节动作 反馈 收藏 有用 解析 解答 d 来源于百度教育 由毛**进行上传 贡献内容 本文仅代表...
第十一章 零点复归(Mastering) 三、相关故障的消除 (一) 消除 SRVO - 062 报警,恢复机器人正常运作 I.消除 SRVO‐062 报警 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注:发生 S…