百度试题 题目机器人出现SRVO—075故障() A. 夹具不到位 B. 机器人信号线断 C. 机器人通讯电路板坏 D. 机器人零点位置丢失 相关知识点: 试题来源: 解析 D.机器人零点位置丢失 反馈 收藏
发那科机器人报警SRVO075原因:脉冲编码器的绝对位置尚未确定。 在 SRVO-062 BZAL 报警、SRVO-073 CMAL 报警发生后必然会发生此报警。 处理办法: 在通过复位解除报警显示之前,使已发生报警的轴执行电机旋转1周以上的点动动作。需要在零点标定前解除此报警。 店铺热推 店铺好货 精选产...
发那科机器人报警SRVO075原因:脉冲编码器的绝对位置尚未确定。 在 SRVO-062 BZAL 报警、SRVO-073 CMAL 报警发生后必然会发生此报警。 处理办法: 在通过复位解除报警显示之前,使已发生报警的轴执行电机旋转1周以上的点动动作。需要在零点标定前解除此报警。
1) 开机(出现SRVO — 075报警),此时机器人关节可动; 2) 使用TP点动机器人报警轴20度左右; 3) 按REST ,消除SRVO — 075报警 三, 零点复位(Mastering) (一),Quick Mastering l Setting mastering data 在机器人正常使用时 1)进入Master/Cal界面 2)将机器人调整到Master Ref位置 3)选5 Set Quick Master Re...
(4)SRVO–074 SVAL2 LDAL alarm (Group: iAxis : j) 解释:脉冲编码器的 LED 指示灯显示器损坏。 (措施):替换脉冲编码器并重新 MASTER 机器人。 (5)SRVO–075 WARN Pulse not established(Group: iAxis : j) 解释:脉冲编码器的绝对位置尚未确定。
发那科srvo075报警怎么消除? 解除SRVO—075WARN Pulse not established(Group:i Axis:j)报警,只需将报警轴旋转超过20°后,按复位即可解除。
机器人(FANUC)现场编程 消除SRVO-075报警 步骤: 开机(出现SRVO — 075报警,若屏幕上无此报警,请依次按键查看: MENU(菜单) – 4 ALARM(异常履历)– F3 HIST(履历) ; 按COORD键将坐标系切换JOINT(关节)坐标,见画面1 ; 使用TP点动机器人报警轴20度左右( SHIFT+运动键); 按RESET(复位) ,消除SRVO — 075...
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