(5)SRVO–075 WARN Pulse not established(Group: iAxis : j) 解释:脉冲编码器的绝对位置尚未确定。 (措施):重置警报,手动调整警报发生的轴直至警报不再发生。 (手动操作机器人使一个马达旋转) 以上就是全部操作步骤,有什么不明白的可以在评论区提问。 如果本文对您有帮助,可以收藏一下!您的点赞关注是
4.关机; 二、消除SRVO-075报警 SRVO-075WARN Pulse not established(Group:i Axis:j)脉冲编码器无法计数报警; 注:发生 SRVO—075 报警时,机器人只能在关节坐标系下,单关节运动。 步骤: 开机,出现SRVO-075报警; 注:若屏幕上无此报警,可在报警历史中查看:【MENU】(菜单)→ 4.异常履历→ 1.异常记录; 2.按...
工业机器人(FANUC)现场编程 消除SRVO-075报警 步骤: 开机(出现SRVO — 075报警,若屏幕上无此报警,请依次按键查看: MENU(菜单) – 4 ALARM(异常履历)– F3 HIST(履历) ;按COORD键将坐标系切换JOINT(关节)坐标,见画面1 ; 使用TP点动机器人报警轴20度左右( SHIFT+运动键);按RESET(复位) ,消除SRVO — 075...
FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结
解除该报警前,机器人完全不能动作。 报警消除方法参考SRVO-062故障报警的处理。 关机重启 消除SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警 消除SRVO-075脉冲编码器无法计数报警 (具体步骤参考我的另外一篇博文中的具体步骤,这里不再详述) 选择合适的方法进行零点复归(这种情况下优先选择单轴零点位置标定),以下主 ...
FANUC机器人装完电池出现SRVO-062报警 SRVO-075 原点标定 #工业自动化 #机器人 #智能制造 #机器人报警 - 机电小生于20220309发布在抖音,已经收获了2.2万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
同时出现SRVO-062报警 & SRV哦O-075警告 出现SRv-038报警 4处理方式 情况一:设备SRAM数据清空 解除方法:将该设备本身的备份文件导入控制柜即可。 注意:如果导入 SYSMASTSV文件时,机器人姿态和进行备L份时的姿态不同,则会出现SRV-038报警。 情况二: SRVO_062报警 & SRVO_075警告 ...
SRVO-075 脉冲编码器位置未确定(Group:i Axis:j) 现象:尚未确定脉冲编码器的绝对位置。 SRVO-076 粘枪检出(Group:i Axis:j) 现象:在伺服软件内开始操作时,推定有过过大的扰动。(由于熔敷等原因而检测出了异常负载。) SRVO-081 EROFL报警(追踪编码器:i) ...
参见SRVO–075 警报的描述,脉冲未建立。 (措施 1):复位报警,点动报警轴直到相同的报警不再出现为止 (6)SRVO–105 SVAL1 Door open or E–stop 解释:控制柜门被打开。 -如果有安装门开关: (措施 1):当控制柜门已被打开,则关闭它。 (措施 2):检查门开关和门开关的连接电缆。如是开关或电缆故障, 替换它们...
6、由于焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失,通过手动进给使焊枪动作,解除“SRVO-075” 7、通过手动操作进行焊枪的0位调校和位置对合。此时的位置大致上没有问题。 8、通过分离指令使焊枪暂时分离。此时,使焊枪硬件分离。若不这样操作,在下一次连结中无法执行位置对合动作。