(1)SRVO–071 SVAL2 SPHAL alarm (Group: iAxis : j) 解释:反馈速度异常超高。 (措施 1):采取与 SRVO-068 相同的措施。 注意: 与PHAL alarm 报警(SRVO‐064)同时发生时,此报警不是异常的 主要原因。 (2)SRVO–072 SVAL2 PMAL alarm (Group: iAxis : j) 解释:可能是脉冲编码器异常。 (措施):替换...
(1)SRVO–071 SVAL2 SPHAL alarm (Group : iAxis : j) 解释:反馈速度异常超高。 (措施 1):采取与 SRVO-068 相同的措施。 注意: 与PHAL alarm 报警(SRVO‐064)同时发生时,此报警不是异常的 主要原因。 (2)SRVO–072 SVAL2 PMAL alarm (Group : iAxis : j) 解释:可能是脉冲编码器异常。 (措施):...
对于SRVO071报警的消除,可以参考以下步骤:* 确认机器人处于安全状态 2楼2023-12-21 11:31 回复 言西_月 可以通过示教或者通过外部触发的模式进入安全的运行状态后在进行后续的操作 3楼2023-12-21 11:31 回复 言西_月 在保证此项的前提下才能进行下一步操作以防止产生不可逆的安全隐患问题出现以及可能...
问题故障:[原因]串行数据在通信过程中错乱。 处理办法:[对策] 1. 与 SRVO-064(PHAL 报警)同时发生时,此报警不是异常的主要原因。采取 SRVO-064 的对策。 2. 针对脉冲编码器和伺服放大器之间的连接电缆(发生轴如是机器人轴,则为脉冲编码器用机器人连接电 缆),确认连接器的连接情况。 3. 可能是由于噪声...
发那科机器人报SRVO--071维修 只看楼主收藏回复 变频器维修 核心会员 6 发那科机器维修:13922775676,甄女士。安全使用机器人示教器:安装在示教盒上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电机开(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用ABB示教器,...
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