机械手出现srvo-068是怎么回事 东莞科曼工业设备有限公司 机械手出现srvo-068故障指示可能存在输入信号超范围或偏差过大的问题。至于具体原因,可能与硬件连接、电源稳定性等方面有关。建议检查机械手的连接器和电缆是否接触良好,以及电源是否稳定。如果问题依然存在,可以尝试初始化操作或恢复出厂设置。至于解决方案,确保硬件...
报警原因发那科机器人维修过程中,SRVO-068报警通常表示即使向串行脉冲编码器发送请求信号,也没有串行数据反馈回来。这可能是由于以下原因造成的: …… 报警原因 发那科机器人维修过程中,SRVO-068报警通常表示即使向串行脉冲编码器发送请求信号,也没有串行数据反馈回来。这可能是由于以下原因造成的: 脉冲编码器和伺服放大...
维修发那科机器人报 ..佛山维修发那科机器人,可能原因:脉冲编码器只读存储器的求校验和数据异常。解决方法:如果这个警告和SRVO—068DTERR,SRVO-69CRCERR, 或SRVO-70STBERR一同出现的话,可以
FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤 机器人开机之后出现SRVO-068故障报警,如下图所示: 可能的报警原因: SPC电源线断开(开机时) 注意:如需要更换相关电缆或部件时,一定要断开控制柜电源,否则可能会发生触电危险! 如何消除SRVO-068 SVAL2 BZAL ALARM(Group:i axis :j)脉冲编码器数据反馈失败报警? 解除该报警前...
采取与 SRVO-068 相同的处理措施。 (4)SRVO–070 SVAL2 STBERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:串行数据的开始位和停止位异常。 采取与 SRVO-068 相同的处理措施。 以上就是全部操作步骤,有什么不明白的可以在**区提问。 如果本文对您有帮助,可以收藏一下!您的点赞关注是对作者最大的支持!
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把机器人本体控制柜打开,在控制柜的的左下角有个盒子,打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常,如不正常立即更换接触器,然后复位报警即可。
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由于焊枪尚未连结,发生“SRVO-068 DTERR alarm”之类的脉冲编码器的通信报警。应根据情况,采取如下应对方法1或者2应对。 二、对策措施1: 1、在测试执行画面上将伺服枪动作组(通常为组2)的机械锁住置于ON。 2、通过手动进给使机器人动作,硬件连接机器人焊枪。