行走轴srvo-068 更新时间:2024年11月09日 综合排序 人气排序 价格 - 确定 所有地区 实力供应商 已核验企业 在线交易 安心购 查看详情 ￥1.20万/台 广东东莞 地轨机器人第七轴自动化行走轴 负载机器手直线行走轨道厂家 在线交易 上锁式 鑫象品牌 东莞鑫象自动化科技有限公司 3年 查看详情 ￥90.00/件 广东...
发那科机器人报警SRVO068如何解决 01月23日 原因:即使向串行脉冲编码器发送请求信号,也没有串行数据反馈回来。 处理办法:1针对脉冲编码器和伺服放大器之间的连接电缆(发生轴如是机器人轴,则为脉冲编码器用机器人连接电 缆),确认连接器的连接情况。 2. 确认上述连接电缆的屏蔽已经...
报警:SRVO-068 DTTER报警 #发那科机器人#机器人编程#原创#工业机器人 #工业自动化 - 机器人知识分享-谪仙于20240512发布在抖音,已经收获了2.9万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤 机器人开机之后出现SRVO-068故障报警,如下图所示: 可能的报警原因: SPC电源线断开(开机时) 注意:如需要更换相关电缆或部件时,一定要断开控制柜电源,否则可能会发生触电危险! 如何消除SRVO-068 SVAL2 BZAL ALARM(Group:i axis :j)脉冲编码器数据反馈失败报警? 解除该报警前...
解释:串行数据在通信过程中错乱。 采取与 SRVO-068 相同的处理措施。 (4)SRVO–070 SVAL2 STBERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:串行数据的开始位和停止位异常。 采取与 SRVO-068 相同的处理措施。 以上就是全部操作步骤,有什么不明白的可以在评论区提问。
采取与 SRVO-068 相同的处理措施。 (4)SRVO–070 SVAL2 STBERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:串行数据的开始位和停止位异常。 采取与 SRVO-068 相同的处理措施。 以上就是全部操作步骤,有什么不明白的可以在**区提问。 如果本文对您有帮助,可以收藏一下!您的点赞关注是对作者最大的支持!
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由于焊枪尚未连结,发生“SRVO-068 DTERR alarm”之类的脉冲编码器的通信报警。应根据情况,采取如下应对方法1或者2应对。 二、对策措施1: 1、在测试执行画面上将伺服枪动作组(通常为组2)的机械锁住置于ON。 2、通过手动进给使机器人动作,硬件连接机器人焊枪。
把机器人本体控制柜打开，在控制柜的的左下角有个盒子，打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常，如不正常立即更换接触器，然后复位报警即可。
标定完成后,复位机器人,SRVO-068 DTERR异常报警消除。将机器人移出来,换新帽,对机器人进行重新零点标定。标定完成,利用换枪程序将机器人另一个焊枪也进行零点标定。标定完成后,将机器人利用程序走到工作原点位置。至此该故障解除。 2、超行程报警问题 A类问题:主要出现的有换枪的机器人上的报警。 解决办法:单步...