原因:脉冲编码器的绝对位置后备用电池尚未连接,或者电池耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机 器人内的电池电缆断线等所致。处理办法:1. 更换机器人基座的电池盒内的电池。 2. 更换已发生报警的轴的脉冲编码器等。 发那科机器人报警SRVO062如何解决...
一、更换机器人机体电池(建议每年更换一次) 当收到SRVO-062或SRVO-065警报时,分别表示电池已完全耗尽和即将耗尽。 1. 准备4个2号电池,官方型号为A98L-0031-0027,也可选择其他合适型号。 2. 使用万用表直流档检查新电池电压,确保每个电池电压均达到或超过1.5V。 3. 在不断电的情况下更换电池,确保机器人持续供电。
一、消除SRVO-062报警 SRVO-062 SVAL2 BZAL alarm(Group: i Axis: j)脉冲编码器数据丢失报警; 注:发生SRVO-062报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整)界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单)→ 0(下页)→ 6.系统设定→ 3.零度点调整;出现如下画面: 2.在(零度点调整)界面...
1.脉冲编码器的***位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 2.把机器人本体控制柜打开,在控制柜的的左下角有个盒子,打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常,如不正常立即更换接触器,然后复位报警即可。 一.怎么消除SRVO-062SRVO—062SVAL2BZAL...
一, 消SRVO — 062报警 (此时机器人完全不可以动) 1)进入Master/Cal 界面; 步骤:MENU — 0 next — System — Type — Master/Cal, 若无Master/Cal项, 则:MENU — 0 next — System — Type — Variables —将$MASTER_ENB 改为1后在 MENU — 0 next — System — Type中会出现Master/Cal项。
FANUC机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位 SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j ) 原因:脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 处理:a.更换机器人基座的电池盒内的电池 b.更换已发生报警的轴的脉冲编码器 c....
机器人更换电池 一. 机体电池(每年一次) 报警:SRVO-062 完成没电 SRVO-065 快没电 1. 准备 4 个 2 号电池,如下,官方型号:A98L-0031-0027,也可以自行购买。2. 买回来的电池,最好确认有没有电。(时间久了,电池会没电) 用万用表直流档位,测试电池电压,有>=1.5V 是正常的。不然不能用。
简介:如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下: 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0(下一页,选择SYSTEMMaster/cal.(如上图) 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER…… ...
发那科机器人保养要及时,上班发现机器人报警代码srvo062,这到底怎么回事?#发那科机器人 #机器人故障 #工业机器人 #码垛机器人 #机器人 - 工业机器人维修服务中心于20230206发布在抖音,已经收获了3.1万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
同时出现SRVO-062报警 & SRV哦O-075警告 出现SRv-038报警 4处理方式 情况一:设备SRAM数据清空 解除方法:将该设备本身的备份文件导入控制柜即可。 注意:如果导入 SYSMASTSV文件时,机器人姿态和进行备L份时的姿态不同,则会出现SRV-038报警。 情况二: SRVO_062报警 & SRVO_075警告 ...