发那科机器人报警SRVO038的原因是电源断开时的脉冲值和电源接通时的脉冲值不同。 可能是由于如下原因所致: 1. 更换了脉冲编码器,或者,更换了脉冲编码器数据的后备用电池。 2. 电源断开中使用制动器开闸装置改变了轴位置。 发那科机器人报警SRVO038如何解决...
SRVO 038 报警:脉冲编码器数值不匹配 注意:报警发生时,机器人完全不可以动作 解决问题按如下操作即可 1、消除报警 进入Master/Cal界面(操作顺序如下) MEUN→0 Next→System→Type→Master/Cal进入 在Master/Cal界面,按F3(RES_PCA),脉冲编码器复位,后按F4(YES)确认。消除报警。 2、通过修改系统参数,后恢复机器人...
输入输出报警 报警200/201:X/Y/Z轴极限开关故障。行程限位开关异常。解决办法:检查限位开关、接线及连...
一,故障现象: 机器人停止运作,显示报警“SRVO-038”,脉冲编码器数据有冲突不匹配。 二、解决方法: 1、进入Master/Cal界面,依次按键操作:MENU——0 nex——System——Type——Master/Cal;若步骤1中无Master/Cal项则按下一步操作: a:依次按键操作:MENU——0 nex——System——Type——Variables b:将变量$ MAS...
出现SRv-038报警 4处理方式 情况一:设备SRAM数据清空 解除方法:将该设备本身的备份文件导入控制柜即可。 注意:如果导入 SYSMASTSV文件时,机器人姿态和进行备L份时的姿态不同,则会出现SRV-038报警。 情况二: SRVO_062报警 & SRVO_075警告 解除方法:
一,消SRVO — 038报警 (此时机器人完全不可以动) 1)进入Master/Cal 界面; 步骤:MENU — 0 next — System — Type — Master/Cal, 若无Master/Cal项, 则:MENU — 0 next — System — Type — Variables —将$MASTER_ENB 改为1后在 MENU — 0 next — System — Type中会出现Master/Cal项。
4. 按 RESET 复位,SRVO‐038 报警消除。 II.Mastering(改参数) 步骤: 1. 依次按键操作:【MENU】(菜单)‐0【NEXT】(下个)‐【System】(系统设定) –F1 【Type】(类型)‐【 Variables】( 系统参数 ) ‐$DMR_GRP 显示画面 11‐18; 2. 按两次 【ENTER】(回车)键确认,显示画面 11‐19; ...
三.如何消除 SRVO-038 报警 按下MENU—0(下一页); 选择SYSTEM—Master /cal; 按下RES_PCA,选择 YES。复位脉冲; 四. 报警SRVO-023 时,可能的情况; 当电机停止时,产生一个过度的伺服位置错误。 1.发那科机器人在固定位置时,受外力或其他应力作用导致位置变化,可观察是否某个轴,电机刹车失效,抱闸失败所致,更...
SRVO--038 SERVO2 Pulse mismatch (Group:%d Axis:%d) 可能原因:检测到当电源开和电源关时,有一个不同的脉冲量。 解决方法:联系我们当地的客服中心。 SRVO--040 WARNMastered at mark pos(Group:%d) 可能原因:零位位置控制被做成了记号位置(而不是零位位置)。
(6)SRVO–038 SVAL2 Pulse mismatch (Group:iAxis :j) 解释:电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。这个警报是要 在改变脉冲编码器或是为脉冲编码器电池充电后或是载入主板的备份 数据后尚待证实的。 确认报警履历画面,按照下面的不同情形进行检查。