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确认控制装置的地线是否已正确连接。确认控制装置和机器人之间的接地线的连接。确认机器人连接电缆 的屏蔽已与地线切实连接等。 2. 应强化电机法兰盘的接地。(附加轴的情形) 3. 执行脉冲复位。 4. 更换完脉冲编码器后,进行零点标定。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书...
(措施) :和SRVO–023(停止时位置误差过大)采取一样的措施。 (5)SRVO–037 SVAL1 Imstp input (Group: i) 解释:外围设备接口的*IMSTP 信号有输入 (措施) :打开*IMSTP 信号。 (6)SRVO–038 SVAL2 Pulse mismatch (Group:iAxis :j) 解释:电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。这个警报是要 ...
SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP ,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP 。 SRVO--038 SERVO2 Pulse mismatch (Group:%d Axis:%d) 可能原因:检测到当电源开和电源关时,有一个不同的脉冲量。 解决方法:联系我们当地的客服中心。
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发那科机器人报错错误代码SRVO037的原因和解决办法 问题故障:[原因]外围设备 I/O 的*IMSTP 信号断开。 处理办法:[对策](停止时误差过大)的对策。
SRVO-037 IMSTP 输入(Group:i) 现象:输入外围设备I/O的*IMSTP信号。 SRVO-038 脉冲值不匹配(Group:i Axis:j) 现象:电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。 在更换脉冲编码器之后或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出本报警。 SRVO-043 DCAL报警(Group:i Axis:j) ...
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