一、消除SRVO-062报警 SRVO-062 SVAL2 BZAL alarm(Group: i Axis: j)脉冲编码器数据丢失报警; 注:发生SRVO-062报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整)界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单)→ 0(下页)→ 6.系统设定→ 3.零度点调整;出现如下画面: 2.在(零度点调整)界面...
概要:发那科062报警一般都是电池电压不足后报警 更换电池重新标定下各轴零点就可以了 此报警发生时,,机器人仍然可以动作,但是建议马上更换电池,否则编码器的位置数据有可能丢失。示教器右上角会出现红色的三角型感 叹号,提示我们当前产生了报警! 维护办法:机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池建议...
一、消除SRVO-062报警 SRVO-062 SVAL2 BZAL alarm(Group: i Axis: j)脉冲编码器数据丢失报警; 注:发生SRVO-062报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整)界面;依次按键操作:【MENU】(菜单)→ 0(下页)→ 6.系统设定 → 3.零度点调整;出现如下画面:2.在(零度点调整)界面内...
情况二: SRVO_062报警 & SRVO_075警告 解除方法: 1)消除SRVO_062(解除前,机器人完全不能动作) 2)消除SRVO_075(机器人只能以关节巫标系点动) 3)选择合适的方法进行零点复归(零点复归完成之前,机器人只能以关节坐标系点动) 详细过程如下:SRVO_062 BZAL alarm (Group: i Arxis ;j ) 报警灯亮,机器人无法动作。
I.消除 SRVO‐062 报警 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面; •依次按键操作: 【MENU】(菜单)‐0 【NEXT】(下个)‐【System】(系统设定) ...
SRVO ——062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) [现象]: 尚未连接脉冲编码器的***位置备份用电池时发生此报警。可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。 [方法]:在消除报警的原因后,将系统变量($MCR.$SPC RESE)T 通电源。需要进行控制。 设为TRUE,然后再接 ...
一. 如何消除 SRVO-062 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j)为脉冲编码器数据丢失报警 解决方法 : 1、 首先检查下发那科机器人电池是 否电量不足 2、 依次按下 MENU—0(下一 页,选择 SYSTEM—Master/cal. 如果没有Master/cal选项更 改变量$MASTER_ENB ...
１．主 旨：BZAL alarm 出現後的ROBOT 復旧手順書（故障排除及MASTERING 方法手順書）２．概 略：一般来説SERVO-062 BZAL alarm（BATTERY ZERO）是機器人機構部内部電池 （PULSE CODER 保存用BATTERY）完全没有的時候才能発生。 但是只有更換電池也 没有辧法即解除故障現象。 以下述手順一定要做故障排除...
SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注意:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全无法动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面;如图 5-22 界面 • 依次按键操作: 【MENU】(菜单)- 0 【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) - F1【Type】(类型)- 【Master/Ca...
SRVO-062出现後的原点复归顺序 FANUC ROBOT 技術連絡書 致各位顧客: 民國 87 年 10 月 8 日 REF.NO.:TFR/9810081-1 FANUC Robot 技術連絡書 1.主 旨:BZAL alarm 出現後的 ROBOT 復旧手順書(故障排除及 MASTERING 方法手順書) 2.概 略:一般来説 SERVO-062 BZAL alarm(BATTERY ZERO)是機器人...