一、消除SRVO-062报警 SRVO-062 SVAL2 BZAL alarm(Group: i Axis: j)脉冲编码器数据丢失报警; 注:发生SRVO-062报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整)界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单)→ 0(下页)→ 6.系统设定→ 3.零度点调整;出现如下画面: 2.在(零度点调整)界面...
概要:发那科062报警一般都是电池电压不足后报警 更换电池重新标定下各轴零点就可以了 此报警发生时,,机器人仍然可以动作,但是建议马上更换电池,否则编码器的位置数据有可能丢失。示教器右上角会出现红色的三角型感 叹号,提示我们当前产生了报警! 维护办法:机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池建议...
一、消除SRVO-062报警 SRVO-062 SVAL2 BZAL alarm(Group: i Axis: j)脉冲编码器数据丢失报警; 注:发生SRVO-062报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整)界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单)→ 0(下页)→ 6.系统设定 → 3.零度点调整;出现如下画面: 2.在(零度点调整)界面...
6 伺服-062BZAL报警(组: i轴: j ) SRVO -062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) [现象]: 尚未连接脉冲编码器的绝对位置备份用电池时发生此报警。可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。 [对策]:在消除报警的原因后,将系统变量($MCR.$SPC RESE)T 通电源。需要进行控制。 设为TRUE,然后再接 7 伺服-...
更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常这几种情况发生时,其中()发生时需要进行零点标定。 A. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm B. A. SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、 C. SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常 D. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL ...
第十一章 零点复归(Mastering) 三、相关故障的消除 (一) 消除 SRVO - 062 报警,恢复机器人正常运作 I.消除 SRVO‐062 报警 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注:发生 S…
１．主 旨：BZAL alarm 出現後的ROBOT 復旧手順書（故障排除及MASTERING 方法手順書）２．概 略：一般来説SERVO-062 BZAL alarm（BATTERY ZERO）是機器人機構部内部電池 （PULSE CODER 保存用BATTERY）完全没有的時候才能発生。 但是只有更換電池也 没有辧法即解除故障現象。 以下述手順一定要做故障排除...
SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注意:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全无法动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面;如图 5-22 界面 • 依次按键操作: 【MENU】(菜单)- 0 【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) - F1【Type】(类型)- 【Master/Ca...
解决方法:查找54号站点报错的原因 报错14:SRVO-50 Collision detect alarm 故障原因 :发生碰撞了 报错15:SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2) 关机重启 报错16:SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1) 故障产生原因:编码器电源电压下降,导致零位丢了 解决方法:重做0位...
SRVO -062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) [现象]: 尚未连接脉冲编码器的绝对位置备份用电池时发生此报警。可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。 [对策]:在消除报警的原因后,将系统变量($MCR.$SPC RESE)T 通电源。需要进行控制。 设为TRUE,然后再接 7 伺服-230链 条 1 (+24V) 异常SRVO -230 Ch...